Traktorid ja liikurmasinad
Kardaanide või võlliliigendid jagunevad:
· Täisliigendid 20-25 kraadi
· Poolliigendid mõni kraad.
Täisliigendid jagunevad:
· Asünkroon- ehk muutkiirusliigenditeks.
· Sünkroon- ehk püsikiirusliigenditeks
Poolliigendid jagunevad:
· Elastseks
· Jäikadeks
Elastne liigend kannab pöördemomenti üle elastse elemendi deformatsiooni abil. Elastsel ja
jäigal on vedava ja veetava hargi pöörlemiskiirused erinevad. Erinevus sõltub telgevahelisest
nurgast. Jäigal võib ülekande nurk olla 5-10kraadi, elastsel 3-5kraadi.
Kompenseerivad ühendused tagavad kardaani pikkuse muutumise. Valmistatakse tavaliselt
nuutühendusena. Vahetuge kasutatakse suurte vahekuaguste puhul kui on tegemist
mitmeosalise kardaanülekandega. Vahetugi koosneb toest, kummirüngast ja kuullaagrist.
Roomiktraktorite tagasillad.
Planetaarne tagasild ja külgülekanded.
Roomiktraktori pööramismehhanismi tagab ühe või teise roomiku väljalülitamise ja
annaabi.ee 
