Füüsika eksam.
ei muutu siis r=const ja me võime kirjutad: . Nurkkiirendus on on joonkiiruse
mooduli ajaline tuletis jagatud kaugusega pöörlemisteljest, mis annab pöörleva keha punkti
tangentsiaal ehk puutujakiirenduse,tähis on at. Järelikult jäiga keha mitteühtlasel
pöördliikumisel on selle keha punkti summaarne kiirendusvektor a (vektor) normaal- ja
tangentsiaalkiirenduse vektoriaalne summa.
paralleelselt, normaalkiirendusevektor on kiirusvektoriga risti. Kuna tangentsiall ja
normaalkiirenduse vektorid on omavahel risti, siis summaarse kiirenduse moodul=
Pöördenurga, nurkkiiruse ja nurkkiirenduse vektorid.
Pöördenurga vektoriks nim pöördliikumise korral niisugust vektorit, mille moodul võrdub
läbitud pöördenurgaga ja mis on suunatud piki pöörlemistelge, määratakse kruvi reegli abil-
kui kruvi pöördliikumise suund ühtib keha pöörlemise suunaga, siis kruvi kulgliikumise suund
ühtib pöördenurga vektori suunaga.