Juhtimisskeemid 1. Struktuuriskeem annab süsteemi peamised sõlmed, nende plesande ja 60, 120 ja 240) ning inertsiteguriga FJ (standardsed väärtused on 1,2; 1,6; 2,5; ja 4,0). Kiirusmuutlikku sõlmedevahelised seosed. 2. Talitlusskeemil näidatakse tehnoloogilised seadmed suvaliste kujunditena, talitlust iseloomustab ühelt kiiruselt teisele ülemineku vaheldumine. Erinevaid kiirusastmeid võib olla ka mitu. andurid, täiturid, ja regulaatorid kujutatakse aga ringjoontena, mille ülemises pooles on reguleeritava või Tööperiood ühelgi kiirussel ei ole nii pikk, et mootor saavutaks püsitemperatuuri
Struktuuriskeemi skeemielemendile määratletakse toote toimimisahelas kindel ülesanne, mida ta peab täitma. Struktuuriskeemid koostatakse toote projekteerimise algstaadiumis ja neid kasutatakse teiste skeemiliikide väljatöötamisel ja hiljem ekspluatatsioonis seadmega tutvumiseks. Sel skeemil kasutatakse toote koostisosade kujutamiseks lihtsaid geomeetrilisi kujundeid (ruudud, ristkülikud, ringid, rombid jms.), millede vastastikust seost näidatakse joonte, noolte ja lühikirjete abil. Talitlusskeemil selgitatakse tootes toimuvaid protsesse ning püütakse leida vastust, et kuidas struktuuriskeemiga määratletud ülesannet lahendada. Talitlusskeeme kasutatakse toote tööpõhimõtte tundmaõppimiseks, samuti selle häälestamisel, reguleerimisel, kontrollimisel ja remontimisel ning sellel esitatakse kõik toote sisendit ja väljundit ühendava energia või info ülekandeahela kõik iseseisvat informatsiooni omavad lülid. Talitlusskeemi näide: kinemaatikaskeem. 4
1. Struktuuriskeem annab süsteemi peamised sõlmed, nende ülesande ja sõlmedevahelised seosed. Struktuuriskeemil kujutatakse ristkülikutena kõik põhilised süsteemi osad. Ristkülikus märgitakse sõlme nimetus, sõlme väljundfunktsiooni või selle ülekandefunktsioon. Struktuuriskeemidel näidatakse protsessi kulgemise suund nooltega. Struktuuriskeem on ajami projekteerimise esialgne aste, seda kasutatakse ajami üldise tööga tutvustamiseks. 2. Talitlusskeemil (funktsionaalskeemil) näidatakse tehnoloogilised seadmed suvaliste kujunditena, andurid, täiturid ja regulaatorid kujutatakse aga ringjoontena, mille ülemises pooles on reguleeritava või mõõdetava suuruse tähis, seejärel sõlme ülesanne (andur, regulaator, täitur jne). Ringi alumises pooles näidatakse sõlme ja ahela järjekorranumbrid. Sõlmedevahelised seosed võivad olla näidatud joontega või aadressidega. 3. Põhimõtteskeem annab elementide ja seoste täieliku ülevaate
annaabi.ee 
