Sisseehitatud asendianduri tõttu on masinat lihtne kasutada teekonnajuhtimisega ajamites ja järgivajamites 3)Samm-mootor Samm-mootor on elektrimasin, mis muudab alalispinge impulsid mootori võlli mehaaniliseks energiaks. Samm-mootoritel on sõltuvalt ehitusviisist (bipolaarsed või unipolaarsed mootorid) 4, 6 või 8 ühendusklemmi, ehitusviisilt on nad on sünkroonmootorid, mille rootor pöörleb vastavalt staatorimähisesse antud taktimpulssidele ja mille pöördenurk on määratud läbitud sammude arvuga. 4)servomootor Servomootor on tagasisidestatud täpne mootor, mis on laialdaselt kasutuses automaatikas ja robootikas. Servomootor saab liikumissignaalid läbi servovõimendi kontrollerist. Liikumist kontrollivad tahhomeeter ja positsiooni enkooder, mis häiringute puhul saadavad signaale kontrollerisse. Kontroller seejärel muudab vastavalt programmile servomootori kiirust. 5)pneumaatiline mootor
implementeerimise poolest. Valitsevaks on staatilisel RAM-il põhinev ümberprogrammeeritav FPGA. SRAM-FPGA programmeeritakse ümber iga kord kui toide peale tuleb. (SRAM-FPGA kui kujutletav mälukiip) SRAM-FPGA-des kasutatakse traditsiooniliste lülituse asemel nn. olekutabeleid (LUT-Lookup Table) kus determineeritud operatsioonid on asendatud mälu indekseerimisega. Biti ülekandeks on FLIP-FLOP seade (kannab biti sisendist väljundisse vastavalt taktimpulssidele) Toomas Ruuben. TTÜ Raadio ja sidetehnika 41 instituut. Ühekordselt ja mitmekordelt programmeeritavad FPGA-d SRAM-il baseeruv loogiline lülitus Toomas Ruuben. TTÜ Raadio ja sidetehnika 42 instituut. 21 Ühekordselt ja mitmekordelt programmeeritavad FPGA-d