Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
U’2 antakse reguleerivasse organisse, mis töötab välja reguleeriva
signaali.
Jälgivsüsteemi sisendisse tulnud vea signaal kompenseeritakse täitva
mehhanismiga, mis kogu aeg töötab veasignaali kõrvaldamiseks.
Vurrkompassides jälgivsüsteem tagab tundliku elemendi ja jälgivkera
elektroodidevahelise vähima takistuse ja emakompassi näitude
edastamise kordajatele. Vedelikriputusega vurrkompassides kasutatakse
vea andurina takistussilda.
Joon 40
Joonisel moodustavad takistussilla takistid R1, R2 ja vurrikambri ja
jälgivkera elektroodidevaheline kandva vedeliku kiht r1 ja r2. Takistussilla
diagonaali on läbi võimendi lülitatud täitevmootori TM üks mähistest.
Teine täitevmootori mähis on pidevalt voolu all. Täitevmootor on
mehhaaniliselt ühendatud selsüünanduriga SA. Selsüünandur on
elektriliselt seotud teise selsüüniga, mida nimetatakse asimuutmootoriks.