Elektriajami juhtimine
süsteemi tunnusjooned voolu ja seega momendi täpset reguleerimist või piiramist.
Probleemi saab lahendada suletud juhtimissüsteemi abil.
Selle näiteks vaatleme alalisvooluajami suletud juhtimissüsteemi negatiivse tagasi-
sidega kiiruse järgi (joonis 4.5).
Joonis 4.5
Ajami jõuosa koosneb võõrergutusega alalisvoolumootorist M ja kolmefaasilisest
tüüritavast alaldist JM. Tagasisidesignaal kiiruse järgi saadakse püsimagnetergutusega
tahhogeneraatorilt B ja suunatakse koos kiiruse etteandesignaaliga Ue, juhtimis-
süsteemi JS võrdlussõlme.
Selleks et tuletada ajami tunnusjoonte võrrandid suletud juhtimissüsteemi korral,
lähtume ajami elektromehaanilise ja mehaanilise tunnusjoone võrranditest avatud
juhtimissüsteemi korral
Ejm /(k (Ra + Rjm) * Ia /(ka a ; (1)
= Ejm /(k (Ra + Rjm) * T /(ka a ; (2)