diferentsiaalvõrrandi tuletamine, füüsikalise pendli harmoonilise võnkumise mudel ja valem võnkeperioodi leidmiseks, matemaatiline pendel ja tema võnkeperiood. Matemaatilise pendli all mõistetakse kaalutu ja venimatu niidi otsa riputatud ainepunkti. Füüsikaliseks pendliks peetakse iga reaalset keha, mis ripub kinnitatuna raskuskeskmega mittekokkulangevast punktist. Hooke'i seadus: keha väljaviimisel tasakaaluasendist tekib alati sinna tagasiviiv jõud. Elastsete deformatsioonide piires on see võrdeline hälbega: F = -kx . k on vedru jäikus ehk ülddeformatsiooni põhjustav jõud. Matemaatiline pendel Tasakaaluasendisse viiv jõud on F = - mg sin , mis põhjustab tangentsiaalkiirenduse F a = = - g sin . m Sama kiirendus on avaldatav nurkkiirenduse ja pöörlemisraadiuse korrutisena, millest saab diferentsiaalvõrrandi: g a&& + sin = 0 . l
varustada juhte vajaliku teabega. Et töötajate initsiatiivi ja võimeid täielikult ära kasutada, tuleb juhtimist järk-järgult detsentraliseerida, luua selle jaoks eeltingimused personali pidevalt arendades. 94 11. MUUTUSTE JUHTIMINE, ORGANISASTIOONIKULTUUR 11.1. Muutuste olemus Areng on muutus. Muutus võib olla edasiviiv - progress või seisev, tagasiviiv - regress (Loeng) Muutus ettevõtte või asutuse seisukohalt on teisenemine, hõlmaku see siseehitust, tehnoloogiat, inimesi vm. Organisatsiooniline muudatus on planeeritud või planeerimata vastus mingile survele (Alas, 2002). Surve võib olla organisatsiooniväline või -sisene. Väliskeskkonnast avaldavad mõju muutused õigusaktides, poliitikas, valitsuse vahetumine, riigieelarve kärped. Sisemistest teguritest võib vaadelda muutusi töötajate eesmärkides, töö
annaabi.ee 
