Automatiseerimistehnika vaheeksam II kordamisküsimused vastustega
teisaldamisel või tööriistaga töötamisel
● Tööstusroboti iseloomulik tunnus on ühe või mitme manipulaatori olemasolu
● Tööstusrobot koosneb täitur-, juht-, mõõte- ja liiteseadmest
16. Kontrolleri ehitus (moodulehitus, IO-plokid).
Keskmised ja suured kontrollerid kasutavad moodulstruktuuri. Toiteplokk, protsessor,
andmevahetus-, sisend- ja väljundmoodulid on igaüks omaette korpuses. Moodulid
paigutatakse spetsiaalsele tagasiinile (rack).
Tööstuslik kontroller on seade, mis koosneb: korpusest, protsessorist,
mäluseadmest, sisenditest ja väljunditest, siinisüsteemist.
Läbi I/O ehk sisend-väljundsüsteemi toimub mikroprotsessori füüsiline ühendus
kontrollitava süsteemiga. Sisend-väljundsüsteem ei ole mõeldud suurtele vooludele
ja seadmete otsejuhtimiseks.
Kõrgsageduslike signaalide töötlemiseks on spetsiaalsed moodulid, mis
summeerivad impulsside arvu, arvutavad impulsside sageduse ning edastavad
annaabi.ee 
