Laeva teooria
Näiteks kui laev kaldubp aremale pardale , siis sama parda külgrool pöördub esiservaga üles ja laevale liikumisel
vastuvoolav veevool tekitab roolol ülespoole suunatud jõu.
Vasaku parda rool pöördub samal ajal esiservaga alla ja sellel roolil tekib allapoole suunatud jõud.
Nende jõudude mõjul laeva kaldumine pidurdub ja õõtsumine väheneb.
Külgroolid töötavad kiiresti ( ümberpaigutamiseks kulub 1-2 sekundit)
Külgroolid suudavad õõtsumist summutada kuni 90 % .
õõtsumise summutajatena kasutatakse ka passiivseid stabiliseerimistsisterne , mis paigutatakse laeva parraste
äärde.
allosas on tsisternid ühendatud ülevoolukanaliga ülaosas ühendab neid ventiiliga õhutoru
tsisternid täidetakse teatud ulatuses veega.
Laeva külgõõtsumisel voolab vesi ühest tsisternist teise , kusjuures ümbervoolamise kiirust saab reguleerida
ventiili avamise või sulgemisega.