Ta sõnastas teooria, mille kohaselt inimese käitumise iseloomustamisel ja mõistmisel tuleb tugineda kolmele vajadusele: 1) saavutusvajadus, mis ajendab soovi saavutada paremaid tulemusi, lahendada keerulisi probleeme, riskima, eelistama vastutusrikkaid olukordi; 2) suhtlemis- ja liitumisvajadus ajendab looma ja hoidma sooje, sõbralikke suhteid teiste inimestega, pöörama tähelepanu teiste tunnetele ja inimestevahelistele suhetele. McClelland'i uurimusest selgus, et suhtlusvajaduses on suur osa lähedastel sõprussuhetel, uute sõprade leidmisel, üksindushirmul, teiste abistamisel neist hoolimisel; 3) jõu- ja võimuvajadus tingib soovi kontrollida ja mõjutada teiste inimeste käitumist, nende eest vastutada. Selle vajaduse avaldumist reguleerivad isiksuse vajadused, väärtused ja tõekspidamised. Inimese käitumist nende erinevate vajaduste rahuldamisel kirjeldatakse 5-astmelise tsüklina (vt. joonis 4.20):