Elektriajamite elektroonsed susteemid
rahuldavate staatiliste ning dünaamiliste omadustega
automaatjuhtimissüsteemide loomiseks, vaid ka madala
häiretundlikkusega või eelistatavalt häirekindlate süsteemide
loomiseks.
4.1. Ülekandefunktsioonid ja struktuurskeemid
Ülekandefunktsioonid. Elektriajamite lineaarseid komponente kirjeldatakse
matemaatiliselt Laplace'i teisenduse abil, kasutades ülekandefunktsioone ja struktuurskeeme.
Tuletatud lineaarseid mudeleid kasutatakse ahelate aseskeemide ja tagasisidedel põhinevate
lineaarsete automaatjuhtimissüsteemide väljatöötamiseks. Klassikaline automaatjuhtimise
teooria põhineb ülekandefunktsioonidel, mis sobivad hästi elektriajamite üksikute komponentide
mudeliteks.
140
Ülekandefunktsioon on lineaarse ahela matemaatiline mudel, mis kirjeldab selle väljund-ja