Masinamehaanika täielik loengukonspekt
määratakse kindlaks lülide ja kin.paaride arv, iseloom ning nende vastastikune asetus.
Ühtlasi valitakse kinnislüli.
Sünteesil kasutatakse struktuurigruppide ladestamise meetodit.
Struktuurigruppideks (Assuri gruppideks) nim. avatud ahelaid, mille vabadusaste
muutub nulliks, kui nad mehhanismiga liita.
Tasapinnalistel mehhanismidel
w3 = 3n-2pV = 0,
kui
1. n = 2, pV = 3 , siis nim. struktuurigruppi düaadiks;
2. n = 4, pV = 6 , siis nim. struktuurigruppi triaadiks;
3. n = 6, pV = 9 ,on tegemist tetraadi e. neljahaarmelise grupiga;
jne. [Näited loengul].
Struktuurigruppide ladestamiseks (liitmiseks) varustatakse struktuurigrupi lüli või lülid
lisaelemendi või lisaelementidega. [Näited loengul].
1.3.2. Kõrgpaaride arvestamine
Kõrgpaare võib taandada madalpaarideks st. asendada muutuva pikkusega
kaksiklüliga. Asendav kaksiklüli peab tagama sama liikumise kui kõrgpaar. Seda nõuet