Elektrotehnika
See kestab seni kuni mootori temperatuur saab võrdseks keskkonna temperatuuriga. juhtimismeetodeid on eriti sobilik rakendada lihtsate ühe sisendi ja ühe väljundiga süsteemide korral. Need
põhinevad tagasi sidel ja vea järgi juhtimisel. Enamikul juhtudel on sellised süsteemid lineariseeritavad
Jahtumisvõrrand: =alge-t/Tj Praktikas loetakse mootor soojenenuks 3-5 ajakonstandi jooksul. Jahtumise
tööpunkti ümber. Süsteemide juhtimiseks kasutatakse klassikalisi PI-, PID regulaatoreid. 2. nüüdisaegsed
ajakonstant on võrdne soojenemise ajakonstandiga ainult juhul, kui jahtumistingimused soojenemisel ja
annaabi.ee 
