Elektriajami juhtimine
lülitamiseks.
6.2. Asünkroonmootor kui juhtimisobjekt.
Selleks et edukalt realiseerida juhtimisülesandeid, on hädavajalik põhjalikult tunda
juhtimisobjekti, st tema määratlemiseks on vaja koostada tema matemaatiline mudel
ning eraldada keskkonnast tema sisendid, väljundid ja häiringud. Määrata tuleb ka
mudeli kõigi parameetrite väärtused.
Asünkroonmootori kui juhtimisobjekti kirjeldamiseks kasutatakse kahte liiki
mudeleid.
Staatika- ehk skalaarmudelid: kirjeldavad hästi mootori püsitalitlust ning sellele
lähedasi kvaasistatsionaarseid talitlusi. Need mudelid põhinevad mootori pingete ja
voolude ning momendi keskväärtuste arvutamisel mootori ühefaasilise aseskeemi
põhjal. Juhul kui mootori kiirus on konstantne või muutub väga aeglaselt võrreldes
elektriahelas toimuvate protsessidega, kirjeldab staatikamudel mootoris toimuvaid
protsesse piisava täpsusega. Kiiretoimeliste, valdavalt dünaamilistes talitlustes
annaabi.ee 
