"sisendjuhtimis" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

reguleerimistunnusjoontega. Kui täiendada süsteemi veel voolu I2d lõikesõlmega, on reguleerimistunnusjoontel vertikaalne osa, mis vastab voolu ja momendi lõikenivoole. V. Järgivelektriajamid ja programmjuhtimisega elektriajamid 5.1. Põhiteadmisi järgivajamitest. Järgivaks nimetatakse sellist elektriajamit, mis kindlustab töömasina täiturorgani etteantud täpsusega liikumise vastavalt suvaliselt muutuvale sisendjuhtimis- signaalile. Juhtimissignaal võib muutuda laias diapasoonis suvalise ajalise seadus- pärasuse järgi ning olla mehaaniline või elektriline. Kõige sagedamini on sisend- signaaliks kas kiirus või etteandeseadme võlli pöördenurk. Järgivajameid kasutatakse mitmesuguste metallilõikepinkide, automaatmõõte- süsteemide, robotite ja manipulaatorite, raadioteleskoopide anteenide, kosmoseside süsteemide ja mitmesuguste teiste masinate, mehhanismide ja seadmete ajamina.