Kraniaalnärvid
paiknevad mediaalse rea tuumadest ventrolateraalsemalt, innerveerivad vistseraalkaartest arenenud
vöötlihaskiude.
4. Somatosensoorsed tuumad (nucl mesencephalicus n trigemini, pontinud n trigemini, spinalis n
trigemini) saavad tundeimpulsse peapiirkonna nahalt, limaskestadelt, liikumisaparaadilt.
5. Vistserosensoorsed tuumad (nucl solitarius 7,9,10) saab tundeimpulsse siseelunditelt ja soontest.
6. Meeleelundite tuumad (nucl gustatorius, cochlearis ant/post, nucl vestibularis sup/inf/med/lat
annaabi.ee 
