Elektriajamite elektroonsed susteemid
Kontuuri
ülekandefunktsioon on
k 1 k 1
Wi (s ) = 2 2 ,
k z 2T s + 2Ts + 1 k z 2Ts + 1
kus k on tegur, mis määrab sisendi võimenduse. Programmeeritavate kontrollerite korral
nimetatakse tegurit k mastaabiteguriks. Kui regulaatorid on koostatud operatsioonivõimendite
põhjal, siis tagasisidetakisti R2 ja sisedtakisti R1 suhe on
R2
k= .
R1
Mooduloptimumile häälestatud mitmekontuurilise süsteemi i-nda kontuuri ülekandefunktsioon
avaldub
k 1
Wi (s ) = i .
(i -1
annaabi.ee 
