Elektriajamite elektroonsed susteemid
inertsust. Kontuuride allutamine võimaldab keerulise juhtimisobjekti jagada maksimaalseks
arvuks lihtsamini juhitavateks alamobjektideks ja seega saada mitmekontuuriline
juhtimissüsteem.
4.4. Mootorite juhtimine
Elektriajamite tunnusjooned. Elektriajami talitluse tõhusus sõltub mootori ja töömasina
tunnusjoonte sobitusest. Selleks kasutatakse kahte tüüpi tunnusjooni, st staatilisi ja dünaamilisi
tunnusjooni (siirdetunnusjooni) Juhtimissüsteem peab tagama mootori parimad tehnilised
näitajad nii staatilises kui siirdetalitlustes.
Staatilist talitlust (püsitalitlust) iseloomustatakse koormuskarakteristikutega, mis kujutavad
endast mehaanilisi karakteristikuid, elektromehaanilisi karakteristikuid, väljundvõimsuse
kõveraid ja kasuteguri kõveraid. Süsteemi dünaamiliste omaduste iseloomustamiseks
kasutatakse ülekandefunktsioone.Mootori mehaaniline karakteristik iseloomustab selle kiiruse ja