türistoridele V1 ja V2 juhtimisimpulsse ei anta, nad on suletud ja seega läbib türistoride V3 ja V9 poolt alaldatud vool takistit R. Mootori kiiruse vähendamiseks reguleeritakse töötavate türistoride juhtimisnurka. Seega hakkab skeem töötama türistorpingeregulaatorina, andes mootori staatori- mähisele madaldatud pinget. Seda ei ole aga otstarbekas teha avatud juhtimissüsteemi korral, sest pinge madaldamine põhjustab mootori poolt arendatava momendi olulise vähenemise. Sammtalitlus toimub järgmiselt. Juhtimissüsteem annab juhtimisimpulsid türistoridele V1 ja V6. Seejärel mingi viitega katkestatakse juhtimisimpulsside andmine türistorile V1 ja hakatakse andma juhtimisimpulsse türistorile V3. Rootor teeb sammu. Seejärel jälle mingi viitega katkestatakse juhtimisimpulsside andmine türistorile V3 ja ülalkirjeldatud protsess hakkab korduma. Analoogselt toimub sammtalitlus ka mootori
(P21-2) (A01-0) (401-1) a (821-0) (821-1) Edasi- võī' tagasikātvitus Sammtalitlus .Īoonis 5'7. Programmeeritavad kiirendus- ja aeglustttst'arrrpide kestused ]-abel 5' ļ
annaabi.ee 
