PIDURITE ARENG KARL KOBAK 2018 PIDURITE AJALUGU · Esimesed süsteemid töötas välja prantslane Gabriel Voisin 1929. aastal, et lühendada lennukite pidurdusmaad maandumisrajal. · 1950. aastate alguses võeti süsteem kasutusele Inglismaal. · 1958. aastal katsetati Maxareti süsteemi Royal Enfieldi mootorrattal Super Meteor. · 1960. aastatel prooviti võtta Maxaret mehaaniline süsteem kasutusele ka autotööstuses. TÄNAPÄEVASED SÜSTEEMID · Esimese nii nimetatud täiusliku elektrooniliselt juhitud blokeerumisvastase pidurisüsteemi autodele töötas välja Chrysler koostöös Bendix Corporationiga, see oli esimene 3 kanali ja 4 anduriga ABS-süsteem. · 1985 jõudis Euroopa turule Ford Scorpio, milles oli standardvarustuses Tevese ABS-süsteem. · 1988 tutvustas BMW esimest elektrooniliselt juhitud pidurisüsteemiga mootorratast BMW K100.
Tallinna Tehnikaülikool Automaatika alused Kodutöö aruanne 07.04.2015 Automaatika kodutöö aruanne Lähteülesanne Ülesanne on põhineb veesüsteemi automaatikal. Vesi hakkab käte kraani alla panemisel jooksma, kui ei esine takistusi. Takistusteks on ummistus ja külma või/ja sooja vee puudumine. Kui esineb vähemalt üks takistustest (kuuma või/ja külma vee puudumine või ummistus), saadab süsteem häire välja, et saaks seda likvideerida. Kui süsteem saab signaali käed, käivitub taimer ja vesi hakkab jooksma. Kui taimeri aeg on läbi saanud peatab süsteem vee jooksmise. Käte uuesti liigutamisel hakkab vesi uuesti takistuste puudumisel jooksma. Kui käed eemaldada, siis taimer lõpetab lugemise ja vesi lõpetab jooksmise. Sisendid I1-Käed, käte kraani alla panemine I2-Ummistus, kraanikausis liiga palju vett I3-Olemas külm vesi I4- Olemas soe vesi Väljundid
Füüsikaline keemia Kristian Leite Materjalid/ainet andis Kalju Lott TD mõisted Termodünaamiline süsteem ruumiosa, mida iseloomustavad kindlad termodünaamilised suurused. See on eraldatud ümbritsevast piirpinnaga. Olekuparameetrid termodünaamilist süsteemi iseloomustavad suurused n. U,H,G,F. Olekuvõrrand Parameetrite omavaheline sõltuvus n. ideaalgaasi olekuvõrrand Olekufunktsioon süsteemi olekust sõltuv suurus, sellele vastandub protsessifunktsioon (vt.all). On täisdiferentisaalina Protsessifunktsioon süsteemis toimuvat protsessi iseloomustav suurus, sõltub
Litosfäär koosneb kivimitest, 50-200km paks, tihe. Pedosfäär e mullastik koosneb mullast, mikroobidest, seentest,taimedest, paksus 2cm-10m, on hõredam kui litosfäär. Hüdrosfäär koosneb maailmamerest, järved-jõed-sood, liustiku- japõhjavetest, paksus 0-11km, hõredam kui litosfäär. Atmosfäär koosneb õhust, seal lenduvatest gaasidest, ulatus kuni 100-1200km, hõre. Biosfäär koosneb elusorgansimidest, koguruumala kui 105-106 km3 . Süsteem on omavahel seoses olevate objektide terviklik kogum. Avatud süsteem-toimub aine/energiavahetus süsteemi ja seda ümbritseva keskkonna vahel. Ajas muutumatu ehk staatiline, muutuv ehk dünaamiline. Energeetiliselt on maa avatud süsteem, maakera ja tema sfäärid dünaamilised süsteemid. Päikeseenergia:pärineb päikesest, käivitab loodusprotsessid maal, päikesepatareid, salvestatud fossiilsetesse kütustesse. Maa siseenergia:pärineb maa sisemusest toimuvatest keem. reaktsioonidest
Kontrolltöö, tarkvara arendusprotsess, 14.01.2013 Küsimused annavad igaüks 10% ning jadadiagramm 30%. Küsimused(vastuseks minimaalselt 3 lauset) 1. Kirjelda saadavust, mis seda mõjutada võivad? Saadavus väljendab võimalust, et süsteem on üleval ja töötab, et pakkuda teenuseid. Saadavust saab väljendada protsendiga. N: saadavus on 0,999 siis peab süsteem olema saadav 99,9% ; Kättesaadavus on süsteemi töökorras olemise ajaline protsent. Tavaliselt aitab usaldusväärsus kättesaadavusele kaasa, kuid kättesaadavus võib olla võimalik ka siis, kui individuaalsetel komponentidel esineb tõrkeid tänu varukomponentidele ja hädamehhanismidele. Saadavuse (ja usaldusväärsuse) nö ametlik definitsioon ei võta aga arvesse vigade tõsidust. Talutakse restarte kuid ei taluta andmekadu. Seotud süsteemi vigadega, mis põhjustavad süsteemi
Maa kui süsteem Süsteem omavahel seotud objektide terviklik kogum. Süsteemide liigid: avatud süsteem - süsteemi ja ümbritseva keskkonna vahel toimib energia- ja/või ainevahetus. suletud süsteem - ümbritseva keskkonnaga pole mingit sidet. dünaamiline süsteem - muutuv. enamus süsteeme loodudes on dünaamilised, kuigi nende muutumise kiirus on väga erinev. staatiline süsteem- jäik süsteem, mis ei muutu. neid süsteeme Maal pole, sest kõik on muutumises kuid tihti lihtsustatakse teatavaid protsesse, vaadeldes neid jäikadena. ATMOSFÄÄR: maad ümbritsev õhukiht, ülapiir ulatub 1000-1200 km kõrgusele. Temperatuuri ja keemilise koostise järgi jaotatakse alasfäärideks. HÜDROSFÄÄR: hõlmab keemiliselt sidumata vee, tahkes, vedelas ja gaasilises olekus maailmamere, järvede, jõgede, soode, mulla-, põhja-, atmosfääri- ja liustikuveed. Vee
kaasneb ka juriidiline perspektiiv Loorentsi poolt, kus on käsitletud Eesti riigikaitse alaseid dokumente (peatükk IV ja V) ning põhiküsimusi; nendest lähtudes võib nii mõnigi raamatus olev süsteemi printsiip oluline ja kasulik olla lugejale. Süsteemina võime käsitleda tehnikat, perekonna vahelisi suhteid, raamatuid, teadusalaseid uuringuid jne. Mis on oluline paljude süsteemide puhul, on eelkõige see, et oleks kindlad seosed selleks, et süsteem saaks toimida. Näiteks, võime nimetada arvutit mitte töötavaks ning kasutuskõlbmatuks süsteemiks juhul, kui füüsilised arvutisisesed faktorid ning nende vahelised seosed võimaldavad sellel töötada nii nagu ette nähtud. Juhul, kui arvutil on katkine kõvaketas, siis põhimõtteliselt ei ole arvutil mälu kuhu paigutada erinevaid faile või informatsiooni. Tuleb ka arvestada, et kõvaketta puudumisel võib nii mõnigi arvuti üles öelda. Sellisel juhul võib arvestada arvutit kui
Peab olema vastupidine! · Kui klient on andmebaasis olemas, siis on olemas ka otsinguaknas + nupp uue kliendi sisestamiseks. Kui ei ole klienti andmebaasis, siis ei ole uue kontakti sisestamise nuppu. Asi peaks vastupidi olema. · KOHUSTUSLIKUD VÄLJAD tuleks märkida punase tärniga, et välistada ,,poolikute" kontaktide sisestamist baasi 4 · Süsteemi kasutamine on aeglane, kuna süsteem sisaldab liialt palju ebavajalikku informatsiooni · Süsteem ei tee automaatselt vajalikke muudatusi · Süsteem ei saada vajalikke teavitusi · Süsteem ei võimalda e-mailide kasutamist · Süsteemis ei ole võimalik saada infot võlglaste ja pikenevate klientide kohta · Süsteemi põhjal ei ole võimalik koostada aruandeid · Süsteemi põhjal ei ole võimlik müügijuhil teostada kontrolli oma haldurite üle PROJEKTI HETKESEIS
Maa arengu tuleviku riske. Määratlesid globaalprobleemid. Säästev areng- Tänane majanduskasv ja heaolu suurenemine ei tohi toimuda järeltulevate põlvede ja keskkonna arvelt. Agenda 21- ÜRO konverents Rio de Janeiro 1992a. Tegevuskava, mis käsitleb säästva arengu põhimõtteid. Võttis osa 170 riiki. Maa kui süsteem- Päikesesüsteemi alamsüsteem. Koosneb sfääridest, ainevahetuse suhtes suletud süsteem, energeetiliselt avatud süsteem, dünaamiline süsteem(ül. Staatiline süst.) Maa energiabilanss- siseneb peamiselt päikeseenergia, maale jõuab valguskiirgusena. Lahkub soojuskiirgusena, mis hajub maailmaruumis. Väge vähe ka maa siseenergia, mis põhjustab laamade liikumist, ning vulkaanide purskamist ja maavärinaid Inimese energiatarve- füsioloogiline energiatarve- toit. Sõltuvalt kulutatavast energiahulgast on erienv ka energiatarve. Mehaaniline energia- kütuste põletamisel vabanev energia, voolava vee või
Et organism ATP-d toota saaks, on tal vaja väljastpoolt energiat juurde saada . Energiavarude taastamiseks peavad heterotroofsed organismid sööma, fotosünteesijad aga päiksevalguse käes olema. 16)ATP tootmiseks on 3 võimalust. Nimeta need ja anna juurde lühike kirjeldus, millal nii toimitakse? Fosfageeni süsteem- Lihastel võib ootamatult vaja minna suures koguses energiat. Seetõttu on lihasrakud varustatud süsteemiga, mis võimaldab kiiresti ATP-d vabastada. Fosfageeni süsteem suudab ADP-d ATP-ks muundada sama kiiresti, kui lihased ATP-d äkilise pingutuse ajal kulutavad .Paraku jätkub sellel süsteemil varusid kümneks sekundiks. ( kasutusel on selline süsteem 100 m sprindis ) Glükogeeni -piimhappe süsteem ATP tootmiseks lagundatakse anaeroobselt lihasrakkudes olev varuaine glükogeen ning selle tulemusena tekib piimhape . ( ATP kiirel tootmisel muutub keskkond lihasrakkudes
Kümnend ja Kuuekümnend Süsteem NIMED 10nd süsteem Tekkis 5. sajandil Indias Alguses jäeti nulli kohale tühi koht alles hiljem hakati seda märkima ringi või punktina Arvu 10 nimetatakse kümnendsüsteemi aluseks 60nd süsteem Pärineb iidsetelt sumeritelt umbes 3. aastatuhandelt ekr 60nd süsteemi kasutatakse tänapäeval eelkõige aja mõõtmiseks minutis on 60sek,tunnis 60min
Süsteem avab valitud trennide kohta ajade loetelu. 7. Klient valib sobivat aega. 8.Süsteem kuvab vastava treeningu seisu(kuupäev, aeg, treener, kokku kohti, vaba kohti). 9. Klient kinnitab broneeringut. 10. Süsteem salvestab broneeringu süsteemis ja kuvab broneeringu aruanne. 8 Alternatiivid: Samm 2 – Klient sisestas valesti oma kasutajanime või parooli ja teda ei suudeta identifitseerida, süsteem kuvab veateade ja palub sisestada kasutajanime ja parooli teist korda.
Miks sotsialistlik süsteem ei jäänud püsima? Sotsialistlik süsteem lagunes aastal 1991 koos Nõukogude Liidu kokkuvarisemisega. Seda kokkuvarisemist saatsid mitmed konfliktid ja erinevad erinevad eeldused-põhjused. Aga miks siis sotsialistlik süsteem püsima ei jäänud? Sotsialistlik süsteem kujunes peale II maailmasõda, 1940. aastate teisel poolel. Sinna kuulusid Nõukogude Liit oma viieteist liiduvabariigiga ning sotsialismimaad. Nõukogude Venemaa oli maailma esimene püsimajäänud sotsialistlik riik. Kellelgi ei olnud selget ettekujutust, kuidas selline riik funktsioneerima peaks, sest oldi ajaloos esimene. Üks sotsialistliku süsteemi lagunemise põhjuseid seisneski selles, et sellises olukorras osutus
Teise erakonna positsioon on samuti üpris selgesti määratav- see on püsinud 20% juures, vahel natuke kõrgemal või madalamal. Kolmas erakond püsib 15% juures ning sageli läheneb talle neljas erakond. Lätis on nelja erakonna vahed üsna kokku surutud. Kuid erinevalt teistest vaadeldud riikidest on Läti liiderpartei positsioon kõige kõikuvam olnud, kuid alati on kõik erakonnad mahtunud 15% protsendi hulka. Kahes riigis-Soomes ja Rootsis on selgelt välja kujunenud parteide süsteem, Eestis ja Lätis on see rohkem aimatav. Kas me saame nende tulemuste põhjal väita, et Eestis hakkab tekkima spetsiifiline valimistulemuste süsteem, mis võib ka tulevastele valimistele iseloomulik olla? Ning kas me selle teadmisega lahkneme muust maailmas? Nüüdseks kui meil on selja taga viis Riigikogu valimist ning ukse ees kohe tulemas uued, saame me öelda, et on tekkinud aimatav süsteem. Viimastel kahtedel valimistel on kahe erakonna vahe
Molekul- lihtaine või liitaine väikseim osake, millel on kõik keemilised omadused Ioon- aatom, millel on laeng Aatomi mass- määratakse eksperimentaalselt Molekuli mass- aatomid võivad ühineda molekulideks. Molekuli mass on aatomite masside summa. Aatommass- aatomi mass väljendatuna aatommassiühikutes Molekulmass- molekuli mass väljendatuna aatommassiühikuna Neid mõõdetakse aatommassiühikutes, milleks on 1/12 süsiniku massist. 1,66*10 astmes -24. Aine- süsteem, mis koosneb ainult ühe aine molekulidest. Lihtaine- ühe elemendi omavahel seotud aatomite kogum. Liitaine- koosneb erinevatest ainetest või ioonidest. Aine olekud on tahke, vedel, gaasiline. Nad erinevad üksteisest tiheduse, kokkusurutavuse ja ühtlase täite poolest. Segu- kombinatsioon kahest või enamast ainest. Homogeenne segu- koostis on koguaeg sama, on ainult ühes faasis Heterogeenne segu- koostis varieerub, on mitmes faasis.
koosinusfunktsioon 5. n=2 korral ei või magnet olla keele keskel, kuna sellisel juhul on keele keskel seisulainete sõlmekoht, mis ei võngu. Seega sõlmekohale mõjuv jõud ei pane keelt võnkuma. (Vt joonis 29.). Antud katses hakkab keel sellisel juhul arvatavasti võnkuma nii, nagu n=1. 6. Resonants nähtus mille puhul sundvõnkumise korral teatud sageduse juures antud süsteemi võnkeamplituud saavutab maksimumi. Võnkuv süsteem on niisuguse sagedusega jõu suhtes eriti vastuvõtlik. 7. Resonantsi korral sõltub võnkeamplituud võnkuvat keha ümbritseva keskkonna takistusest, kui takistus = 0, kasvaks võnkeamplituud 8. omavõnkumine sundvõnkumine, kui võnkuv süsteem määrab ise välismõju vastuvõtmise hetke (kellapendel tasakaaluasendis) vabavõnkumine võnkumine, mis toimub süsteemis pärast seda, kui süsteem on viidud (välisjõu toimel) välja tasakaaluasendist ning siis jäetud
Kes osalevad teenindusprotsessis? Klient, teenindusümbrus (keskkond), ettevõtte töötajad (kontaktpersonal, abipersonal, juhid), teised kliendid Mis määrab teenindusprotsessi kvaliteedi? Teenuse kättesaadavus ettevõtte ligipääsetavus, lahtiolekuajad, parkla, eksterjöör, interjöör, personali saadavalolek, turvalisus jne Vastastikune suhtlemine töötajate ja klientide vastastikune suhtlemine, organisatsiooni ressursid (tehnilised vahendid), suhtlemise süsteemid (ootamise süsteem, arve tasumise süsteem, ettetellimise süsteem, kaebuste esitamise süsteem jne) Klientide osavõtt kliendi saamune koostöösse teenuse tootmisel. Teenindusstandard on standart, mis määrab nõuded teenusele Kirjuta siia Sinu erialast lähtuvalt 5 teenindustandardit ja seleta lahti, milles need seisnevad Lähtuvalt kutsestandardist on minu erialal vajalikud järgmised isikuomadused(5)
koormusest, sõitjate paiknemisest tipptundidel, et saaks vajadusel sõidugraafikuid muuta. Kuid inimesed ei ole ühiskaardiga rahul, sest muretsevad, et liiga suur hulk andmeid tekib selle kohta, kus nad igapäevaselt liiguvad ja, et seda infot säilitatakse seitse aastat. Olulised faktid Inimesed ei usalda ühiskaarti, kardetakse, et nende järgi nuhitakse, sest inimesed on täielikult ennast sidunud selle kaardiga. Ühiskaart on vastu võetud väga negatiivsete emotsioonidega, see kaart ja süsteem ei meeldi Tallinna elanikele. On tekkinud igasuguseid kuulujutte, et kaart tehti vaid selleks, et saaks inimeste järgi nuhkida, kuid keegi pole veel suutnud kinnitada, et uue piletisüsteemiga tõesti seda tehakse. Linn on jällegi süsteemiga rahul ja väidab, et ühiskaart aitab paremaks muuta ühistranspordi liikumist, sest selle abil saab kindlaks teha kus ja mis kellaaegadel inimesed sõidavad. Huvilised Huvilised on kõik, kes Tallinnas ühistransporti kasutama peavad
7. Elektriohutus ja elektripaigaldised. Terminoloogia. Elektripaigaldis üksteisega ühendatud elektriseadmete ja juhtide teatud otstarbega ja kokkusobitatud tunnussuurustega valmispaigaldatud kogum. Oma ulatuse järgi eristatakse nt ruumi, korteri, hoone vms elektripaigaldisi. Elektriseade Igasugune seade, mida kasutatakse elektrienergia tootmiseks, muundamiseks, edastamiseks, jaotamiseks või kasutamiseks. Siia hulka kuuluvad nt elektrimasinad, trafod, lülitusaparaadid, mõõteriistad, kaitseseadmed ja voolutarvitid. Faasijuht elektriahela juht, mis pingestatakse faasipingega. Kolmefaasilise ahela faasijuhtide tähised on L1, L2 ja L3, ühefaasilises ahelas võib kasutada kas üht nendest tähistest või tähist L (ingl live, "pingestatud"). NSV Liidus tähistati faasijuhte tähtedega A, B ja C. Juhe hermeetilise kaitsekestata suhteliselt kergesti painduv juht. Juhe võib olla isoleerkatteta (paljasjuhe) või isoleeritud (isoleerjuhe); vi...
Eluslooduse süsteem 1. Elusorganismide süsteem Elusorganismide grupeerimine sarnasuse alusel Süstemaatika Elusorganismide grupeerimisega seotud teadus 2. Et saada ülevaadet eluslooduse suurest liigirikkusest, on koostatud eluslooduse süsteem. 3. Liik perekond sugukond selts klass hõimkond riik 4. Ladina keeles nimetatakse liik kahe sõnaga, esimene sõna näitab perekonda ja teine liiginimetust. 5. Sugukondades on loomariigis nimetuse lõpus lased(Põualibliklased) ja taimeriigis lised (Liblikõielised). Seltsides on loomariigis lised(Liblikalised) ja taimeriigis laadsed(Oalaadsed). 6. Organismide grupeerimine nimetuste järgi ei anna ülevaadet nende tunnuste kohta.
automaatikaga, mida on võimalik juhtida kusagilt puldist või siis distantsjuhtimisel näiteks mobiiltelefoni või arvuti abil. Päikeseenergia salvestub mingi aja kestel akudesse ning seejärel jõuab vool läbi inverterite tarbijateni. Enamasti kasutatakse otse võrku ühendatud süsteeme kus elektrit toodetakse nii võrku kui ka tarbijateni ning kasutatakse ka autonoomseid süsteeme kus elekter jõuab otse tarbijateni. Joonis 1.1 Võrku ühendatud süsteem [6] 4 Joonis 1.2 Autonoomne süsteem [6] 5 3. PÄIKESEPANEELIDE LIIGID Suurem osa päikesepaneelide-materjalist on räni. Leidub amorfset või kristallilist räni. Tulenevalt sellest on maailmaturul eri liiki elektrienergiat tootvaid nii mono- ja polükristallilised ning amorfse kilega päikesepaneelid. Räni tüübist sõltub päikesepaneelihind ja efektiivsus
vaatlejate jaoks rangelt ühesugune kiirus, ehk absoluutkiirus c ja samuti valguse kiirus on kõigi vaatlejate jaoks ühesugune 5.Mis on aine? Aineks nimetatakse tavaliselt stabiilseid seisumassiga elementaarosakesi ning nende kombinatsioone, vastandatakse ainult väljadele.koosneb elektronidest 6.Mis on väli? Väli on kehade vastastikmõjude vahendajad.koosneb kvartidest 7.Mida nimetatakse füüsikas süsteemiks ja milline on avatud ja suletud süsteem? See on analüüsimiseks valitud osa füüsikalisest universumist(kui aega palju on siis lisa see, Kõike, mis sinna süsteemi ei kuulu, nimetatakse keskkonnaks. Kui jätta kõrvale mõju, mida keskkond süsteemile avaldab, siis analüüsi keskkonna käitumist üldjuhul ei kaasata) Avatud süsteem on termodünaamiline süsteem, millel on ümbritsetud nii energia- kui ka ainevahetus. Suletud süsteem on termodünaamiline süsteem, millel on ümbritsetud energia-, kuid mitte ainevahetus. 8
Turvaseadised 1.Aktiivsed ja passiivsed turvaseadmed 1.1 Aktiivsed turvaseadmed a) ABS pidurisüsteem b) Veojõukontroll c) Stabiilsuskontroll d) Pidurdusjõu jaotussüsteem e) Äkkpidurduse süsteem Lisaks nendele on olemas palju abistavaid aktiivseid turvasüsteeme. Mõned neist on: a) Elektrooniline diferentsiaali lukk b) Parkimisabi c) Püsikiiruse hoidja d) Adaptiivne püsikiiruse hoidja e) Allamäge liikumise abisüsteem (Downhill Assist) f) Ülesmäge sõidu alustamise abisüsteem (Hill Start Assist) g) Elektrooniline käsipidur h) Automaatne käsipidur 1.1.1 ABS pidurisüsteem
Siin kirjeldatakse ära põhiprotsess vaba tekstina, nii nagu see võiks kliendilt tulla. Kujutage ennast ette tellijana ja kirjeldage omale vajalikke protsesse kõige tavalisema tekstina. Siin on soovitav tekst kirja panna üldiselt, mitte keskendudes konkreetsele rakendusele ja mitte märkida ära täpselt mis nupule klikkida. Algab uus semester. Ülikool määrab deklareerimisperioodi. Deklaratsioone võetakse vastu vaid deklareerimise perioodil (analüüsitav süsteem peab seda toetama). Õigel ajaperioodil sisestatud deklaratsioon esitatakse kinnitamiseks. Deklareerimise perioodi järgselt on õppejõul võimalus aine deklaratsioon tühistada ning dekanaadil kohustus deklaratsioon kas aktsepteerida või mitte aktsepteerida. Deklareerimisperioodil toimuvad protsessid: Punase joone päev on lähenemas. Üliõpilasel on nõue oma ained algavaks semestriks deklareerida. Loodava teenusega peaks ta seda saama teha elektrooniliselt
...........................................................................20 Üldvaade Siin kasutatakse C. Larmani Applying UML and Patterns toodud kuju (samad osad on nõutud ka ametlikus RUP-is). Oma iseseisvas töös võib kasutada üldvaadet eelmistest projektidest. Visioon Sissejuhatus Antud dokumentatsioonis esitatakse nägemus loodavast TTÜ õppekohtade haldussüsteemist, mis võimaldaks eraldatud õppekohtade elektroonilist arvestust ja veebipõhist järelkonkurssidel osalemist. Süsteem peab kontrollima ja garanteerima TTÜ ametlikest eeskirjadest kinnipidamise (Vt Õppekohtade arvestamise, vabanemise ja täitmise juhend, http://sise.ttu.ee/oppetegevus/juhendid/kohad.html). Õppekohtade arvestust puudutavad toimimisreeglid peavad olema lihtsalt muudetavad. Huvitatud osapooled (mitte-kasutajad) Haridus- ja Teadusministeerium TTÜ Kasutajad Kandideerija Õppeosakonna töötaja Üliõpilane Huvitatud osapoolte eesmärgid Haridus- ja Teadusministeerium:
3)VÄLJUNDmuutujad Y1(t), mis esitavad süsteemi reaktsiooni sisenditele ja on süsteemis otseselt kättesaadavad. 4) mõningad oleku ja väljundmuutujad võivad ka üthida. Olekumuutujate koguarvu nimetatakse ka süsteemi järguks. 1.5 Millest sõltub süsteemi käitumine- Süsteemi käitumine sõltub süsteemi parameetrite muutumisest. Mida tundlikum süsteem seda rohkem mõjutavad parameetrite muutumised süsteemi käitumist. 1.6 Süsteemi matemaatiline mudel ja selle koostamine- Süsteemis toimivate füüsikaliste või muu päritoluga protsesside seaduspärasuste alusel koostatud matemaatiliste seoste (võrrandite) kogum, mis orienteeritud süsteemi puhul seob oleku- ja väljundmuutujaid sõltumatute sisendmuutujatega, võimaldades arvutada süsteemis toimuvaid ajalisi protsesse. Enamasti matemaatiline
Tavaliselt on alernatiivsete süsteemide rajamine väga agamahukas ning kulukas. [2] ALTERNATIIVSED MEETODID Tavapärastele meetoditele lisaks on olemas ka erinevaid alternatiive koduseks ja keskkonnasõbralikuks hetivee käitlemiseks. Need süsteemid pakuvad võimalust käidelda heitvett kohtades, kuhu tsentraalne kanalisatsioon ei ulatu. Paraku on aga alternatiivid kallimad, kui tavaline septiku paigaldamise süsteem ning imbväljaku või filtreerimisväljaku rajamine. Selleks, et alternatiivsed süsteemid toimiks on vajalik regulaarne kontroll ning paljud omanikud peavad leidma nõuetele vastava firma, kes hooldustöid korda saadaks. Enamik alternatiiseid kohtkäitlemise süsteemides on ühendatud tavapärase septiku süsteem mõne muu, rohkem spetsialiseerunud komponendiga. Pea kõigis alternatiivsetes süsteemides on ühiseks seadeks pumba kamber, mis kujutab endast
Loomad,seened,taimed. Leia iga eluslooduse riigi iseloomustamiseks viis kõige iseloomulikumat tunnust. Loomad-päristuumsed,hulkraksed,heterotroofse toitumisega,inimesed kuuluvad loomariiki,hõimkonnad. Seened-rakukest kitiinist,seenehüüfid,sessiilsed, aga neil puudub fotosüntees. Taimed-fotosüntees,elavad autotroofselt,pimedushingamine,valgushingamine Nimeta süstemaatika üksused. Riik,hõimkond,klass,selts,sugukond,perekond,liik Mida tähendab hierarhiline süsteem? astmeline allumise süsteem erinevate asjade organiseerimiseks ja hindamiseks. Hierarhililine süsteem on tavaliselt püramiidse kujuga, kus alamatel astmetel on vähem tähtsad või enam levinud või ka täpsemalt määratletud objektid ning mida kõrgemale seda olulisem või vähem levinud või üldisem on sel positsioonil asetseja. Süstematiseeri inimene kui liik kasutades taksonoomia üksusi liigist riigini.
= ( s + 3)( s + 4)( s + 5) s 2 ( A + B + C ) + s (9 A + 8 B + 7C ) + 20 A + 15 B + 12C = ( s + 3)( s + 4)( s + 5) Nüüd paneme kirja lineaarsete võrrandite süsteemi. Meil on 3 tundmatut ja 3 võrrandit. Järeli- kult laheneb süsteem üheselt. A + B + C = 5 9 A + 8B + 7C = 25 20 A + 15B + 12C = 50 Lahendades süsteemi, saame A = 10, B = -30, C = 25. Seega, 5s 2 + 25s + 50 10 30 25 X ( s) = = - +
Saaduste tekke ja nende lagunemise suunas. 2 SO2 + O2 ↔ 2 SO Keemiline tasakaal- Olek kus keemilise reaktsiooni saaduste tekkekiirus võrdub nende lagunemisreaktsiooni kiirusega N2 + 3 H2 ↔ 2 NH3 8.See on tööstuses rakenduslikult oluline, et tõsta reaktsiooni saagist. 9. • Lähteainete kontsentratsiooni- kontsentratsiooni kontsentratsiooni vähendamisel lähteainete tekke suunas Kui kahandatakse lähteainete kontsentratsiooni, siis süsteem kasvatab seda saadusi lagundades. • Temperatuuri- Temperatuuri tõstmisel endotermilise reaktsiooni suunas- Kui väljast antakse energiat juurde, siis süsteem üritab vaba energia hulka vähendada seda endasse neelates. • Temperatuuri- Temperatuuri alandamisel eksotermilise reaktsiooni suunas- Kui väljast võetakse antakse energiat ära, siis süsteem üritab seda tagasi juurde anda, eraldades energiat. • Rõhu tõstmisel- väiksema gaasi moolide arvu suunas
Ekvaator on geograafilise koordinaatide süsteemi alustasand. Alustasand on element, mis on vajalik igale sfäärilisele koordinaatide süsteemile Joon, mille punktide laiuskraad on ühesugune, nimetatakse paralleeliks. Joon, mille punktide pikkuskraad on ühesugune, nimetatakse meridiaaniks. Ekvatoriaalsed koordinaadid Horisondilised koordinaadid Horisondilist koordinaatide süsteemi on nimetatud ka kõrguse-asimuudi koordinaatide süsteemiks. Horisondiline koordinaatide süsteem kasutab alustasandina vaatleja kohalikku horisonti. Jagab taeva mugavalt ülemiseks poolkeraks, mida parajasti näha saab, ning alumiseks, mida ei näe, sest Maa jääb ette. Ülemise poolkera poolust nimetatakse seniidiks. Alumise poolkera poolus kannab nimetust nadiir. Taevakeha nurka horisonditasandil (mõõdetakse põhjapunktist ida või lõunapunktist lääne poole) nimetatakse asimuudiks. Horisondilised koordinaadid Ekliptiline koordinaatide süsteem
1.Vastastikmõju on loodusnähtus, mille tulemusena enamasti muutub selles olevate kehade liikumisolek. Vastastikmõju suurust kirjeldab jõud (F) 2. 3.Väli on looduse põhivorm, mis vahendab vastastikmõjusid kehade vahel. Aine on looduse põivorm, millest koosnevad kõik ained 4.Relativistlik füüsika on selline aja ja ruumi käsitlus, mis lähtub absoluutkiiruse printsiibist. 5.Süsteemiks nimetatakse omavahel vastastikmõjus olevate kehade hulka. Suletud süsteem on süsteem, millesse kuuluvad kehade on vastastikmõjus ainult omavahel ja millel puudub aine- või energiavahetus väliskeskkonnaga. Avatud süsteem on süsteem, milles kuuluvad kehad on vastastikmõjus ka süsteemi mittekuuluvate ja süsteemil esineb aine- või energiavahetus väliskeskkonnaga. 6.Superpositsiooniprintsiip väidab, et kuitahes palju välisi objekte võib täita üht ja sedasama ruumiosa. Neist väljadest tingitud jõud tuleb vektoriaalselt liita.
Liigitekke etapid: saavad kokku 2 genofondi. Toimub populatsioonide vaheline geenivool. Mutantsete geenide sageduse tõus loodusliku valiku tagajärjel. Tekib uus liik v tuleb ristumisbarjäär Makroevolutsioon Täiustumine uute senisest keerukamate ja täiuslikuma ehitusega organismitüüpide teke ja areng. Hõimkonnad, seltsid, klassid. Mitmekesistumine erisuguste tingimustega kohastumisel algtüüpide lahknemine liikideks. Väljasuremine liigid surevad välja Eluslooduse süsteem Tänapäeval kasutuses olevale loodussüsteemile pani alguse Karl Von Linne. Tema liikide nimetamise süsteem seisneb taksonites(binaarne nomeklatuur-ladinakeelsete liigi nimede nimetamine kahesõnaliste väljendite abil). Domeen, riik, hõimkond, klass, selts, sugukond, perekond, liik. Organismigruppe paigutatakse taksonitesse ehituslike tunnuste järgi. Inimese evolutsioon Inimahvide võrdlus Sarnasused: kehaehitus,käitumine,sigimine,haigused,kromosoomistik,geenid
Nõuded Süsteemile on esitatud nii funktsionaalsed kui ka mittefunktsionaalsed nõuded. Funktsionaalsete nõuete osa on kirjeldatud kasutusjuhudena. N01 Kasutajakonto loomine ID: N01 Nimetus: Kasutajakonto loomine Tegutsejad: Persoon 2 (edaspidi kasutaja) Kirjeldus: Kasutaja läheb veebilehele. Pärast seda kasutaja vajutab nupule Sisene iseteenindusse/liitu. Kasutaja valib liitumisviisi. Pärast andmete sisestamist kinnitab kasutaja registreerimise. Süsteem loob uue kasutaja. Eeltingimused: Avaleht on avatud Tulemus: Uus kasutaja registreeritud Põhivoog: 1. Kasutaja viib kursori liitumise nupu juurde 2. Süsteem pakub valimiseks liitumisviise 3. Kasutaja valib liitumisviisi 4. Süsteem loob uue kasutaja Alternatiivvoog: puudub N02 Parooli taastamine ID: N02 Nimetus: Parooli taastamine Tegutsejad: Persoon 2 (edaspidi kasutaja) Kirjeldus: Kasutaja viib kursori menüüs olevale nupu ,,Sisene
0 Keha asukoha määramiseks ja liikumise kirjeldamiseks on tarvis kokku leppida taustkeha. 0 Taustkeha on keha, mille suhtes vaadeldakse mingi teise keha liikumist Koordinaadistik 0 Valitud mõõtmissuunad,-ühikud ja asukoha mõõtmise eeskirjad moodustavad koordinaadistiku. 0 Koordinaadistik aitab meil seletada ruumi ,kus liikumine toimub ja seda paremini kirjeldada Erinevad koordinaadistikud 0 Kino ja teatri istekohtade leidmiseks kasutatav süsteem 0 Geograafiline koordinaadistik 0 Ristkoordinaadistik Ajamõõtmise süsteem 0 Liikumise kirjeldamisel tuleb arvestada ka aega. 0 Selleks tuleb kokku leppida aja mõõtmise alghetk ja mõõtühik. Kokkuvõtteks 0 Taustkeha,sellega seotud koordinaadistik ja ajmõõtmise süsteem moodustavad kokku taustsüsteemi. 0 Peale sobiva taustsüsteemi väljavalimist saame hakata liikumist uurima
USA süsteem Millest juttu tuleb? Dollari tekkimine Finantssüsteemi iseloomustus Pangasüsteem Föderaalreservi süsteem Investeerimisinstitutsioonid Kindlustusfirmad Dollari tekkimine Koloniaalmaade mündid (Hispaania) Bartertehingud (riis, tubakas, loomanahad, rumm) 1776. USA iseseisvus, alustas põhiseaduse kirjutamist, lõi valitsuse. 1792. lõi Ameerika Kongress rahandussüsteemi, kuulutades dollari peamiseks rahaühikuks. 1794. Esimene dollar. Väärtus kõikus. Finantssüsteem Iseseisev USA majandus on maailma suurim Dollar on maailma baasvaluuta
Sotsiaalpoliitika ajalugu 1601 Poor Law (Vaeste seadus) Kuninganna Elizabeth I · Üldine ühtne süsteem vaeste ,,ülevaatajate" (overseer) määramiseks; · Kohalik vastutus · Väärikad ja ebaväärikad vaesed · Töömajad (Workhouse) ebaväärikatele vaestele · Seegid (Almshouse) väärikatele vaestele Vaesuse suurenemise põhjused · Feodaalsüsteemi lagunemine · Kloostrite sulgemine ja tegevuse lõpetamine · Moraali ja väärtuste langus o Nälgijate toitmine o Januste jootmine o Võõraste vastuvõtmine
Elektroonilised integreeritud navigatsioonisüsteemid. Need on arvutipõhised merereisi planeerimise ja jälgimissüsteemid, mis tavaliselt sisaldavad vähemalt kahte juht- või kontrollarvuti tööjaama, mis on omavahel ühendatud LAN-võrgu kaudu. Tüüpiline selline süsteem on toodud joonisel 1: Joon 1. Nagu illustratsioonilt näha kuuluvad ,,Kelvin Hughes MantaDigital" süsteemi järgmised navigatsiooniseadmed: - Logi Speedlog - Tuulemõõtja Anemometer - Vurrkompass Gyro - Kajalood Echo Sounder - Automaatrool Autopilot - GPS/AIS - 2 radarit - Radar 1, Radar 2 - Silla keskjuhtimispult kuvariga Conning Display - Elektrooniline kaart ja navigatsiooniinfo seade ECDIS
Süsteemiteooria 3.kontrolltöö kordamisküsimused 1. Süsteemi mõiste- Süsteem on omavahel seotud objektide terviklik kogum. Süsteemi mõiste komponendid on element/objekt (süsteemi osis, mida käsitletakse süsteemi suhtes jagamatuna, tervikuna), sidemed (mistahes laadi seosed elementide vahel, mis võivad olla orienteeritud, vastastikused, muutlikud, juhuslikud jne) ning terviklikkus (võib tähendada elementide koosluse täielikkust, mõtestatust, teatavat ühtset sihipära, eesmärki, otstarvet, naabruslikkust, kokkuseotust jne, s
· Subordinatsiooniteooria avalik-õiguslikes suhetes osalejad pole võrdsed · Subjektiteooria avalikus õiguses alati osaleb riik või KOV võimu kandjana, eraõiguses käib kõikide subjektide kohta ? Õigussüsteemid: · Mandri-Euroopa õigussüsteem (jaguneb germaani ja romaani õigusperekondadeks) põhineb Rooma õiguse retseptsioonil, eristatakse AÕ ja EÕ ning reeglina suur osa EÕ kodifitseeritud · Anglo-Ameerika ehk common law süsteem ei tunnista AÕ ja EÕ; pole kodifitseeritud; kohtupretsedendid · Skandinaavia õigussüsteem AÕ ja EÕ, ent eraõigus pole kodifitseeritud Õigusnormid jagunevad siseriikliku süsteemi alusel: · Avaliku õiguse normideks riigiõigus, haldusõigus, maksuõigus, karistusõigus, menetlusõigused · Eraõiguse normideks tsiviilõigus (on pm eraõiguse tuum, jaguneb omakorda
tsivilisatsioonile iseloomulik taliooniprintsiip (silm silma, hammas hamba vastu tekitada kurjategijale samasugust kahju kui tema tekitas). Mis on õigussüsteem ja millisesse õigussüsteemi kuulub Eesti õigussüsteem? Õigussüsteemiks nimet. teatud kindlas ühiskonnas kehtivaid õigusnorme, mis moodustavad omavahel haakuva terviku. Riikide õigussüsteemid küll erinevad, kuid sarnasuste ja ühiste joonte järgi liigitatakse neid suuremateks õ. süsteemideks. - *Mandri-Euroopa õ. süsteem /e. kontinentaalne e. romaani-germaani õ. kõik normid paigutatud terviklikesse seadustekogudesse e. koodeksitesse, jaotatud õigusharudesse/, *anglosaksi õ. süsteem /e. inglise, kehtib eeskätt ingliskeelsetes maades, õ akte palju, nad laiali pillutud, suulise tavaõiguse suur osa, rooma õ vähene mõju, kohus loob ise õigust oma otsustega, kriminaalõiguses vandemehed/ ja *islami õ. süsteem /e. sariaat kõik
Aerosool-süsteem mille tahke aine või vedelik on pihustatud gaasi;esimesel juhul on suitsu tüüp aerosool,teisel juhul udu tüüpi aerosool Emulgaator-aine,mis muudab emulsiooni püsivamaks Emulsioon-veselik,millesse on pihustatud selles lahustumatu vedeliku tilgad Hüdratatsioon-lahustunud aineosake ümbritsemine ja sidumine vee molekulidega Kolloidlahus-vedelik, milles pihustunud aine osakesed on suurusega 10:-7 Küllastumata lahus-lahus mille antud tingimustel võib veel ainet lahustuda Küllastunud lahus-lahus milles antud tingimustel enam ainet ei lahustu Lahus-lahustist ja lahustunud ainest koosnev ainete ühtlane kogum Lahusti-aine millesse lahustunud aine jaotub ühtlaselt Lahustumissoojus-aine lahustumisega kaasnev soojusefekt Lahustunud aine-lahuses esinev ning lahustisjaotunud aine Lahustuvus-aine suurim mass grammides mis lahustub antud tingimustel 100g lahustis Massiprotsent-lahustunud aine mass 100 massiosas lahuses Suspensioon-vedel...
Kondensaator avaldab laadivale kehale 3)Elektromagnetlaines toimuvad elektri- ja magnetvälja vastastikused muundumised takistust. Tähis:Xc Xc=1/w*C C-kondensaatori mahtuvus(f) w- 4)Elektromagnetlained kannavad edasi energiat ringsagedus(kraad)Ei vabane soojusenergiat. inge jääb voolutugevusest ajaliseslt maha Võnkering-pendlilaadselt võnkuv elektriline süsteem, mille võnkesagedus on pii kahendiku võrra. Aktiivvõimsus-on niisugune keskmine võimsus,mis saadakse määratud süsteemi omasagedusega. Võnkering sisaldab alati induktiivpooli ja elektrivoolu kogu töö jagamisel selle töö tegemiseks kujuva ajaga.Ajavahemik on üks kondensaatorit. Elektromagnetvõnkumise periood sõltub 1)võnkeringi pooli periood.P=1/2*Pm P=U*I Reaktiivtakistusega ahelas-tuleb arvestada ka faasi nihet
Ekspertsüsteem aitab kasutajal valida sobiva tõstuki mudeli, see tähendab pearõhk on õige tõstuki mudeli valikul arvestada nende põhiomadusi, mitte teatud firma toodangust kindla sobiva toote valimine. Ilma kindlate soovideta võib otsimine võtta küllaltki palju aega. Käesolev ekspertsüsteem aitab leida inimesele sobivamad tõstuki(d) ja väljastab nende nimekirja. Eesmärgiks pole seatud kindla spetsiifilise vastuse leidmine, eelkõige peaks süsteem ellimineerima võimalikud ebasobivad variandid, mis kliendile tema vajaduste, rahakoti jmt. poolest ei sobi. Süsteemi väljundi põhjal teeb kasutaja ise valiku, sest ekspertsüsteemi abil on võimatu hinnata täpset sobivust kasutajale (muutub lao suurus, kaupade raskus jne). Analüüsi sisendiks projekti dokumentatsioon. Analüüs Ülesande püstitus Projekti autor leidis realiseerimiseks väga hea teema. Inimene ei pea ise kõiki laotõstukite
VERERÜHMADE SÜSTEEMID (AB0 ja Rh.) AB0 süsteem Inimese vererühmade AB0-süsteem, esimene tunnustesüsteem. Selle vererühmasüsteemi avastas seroloogilise uurimisega Austria arst K. Landsteiner 1900. a. Geneetiline tingitus ja struktuur avastati 1910-20ndatel aastatel. Meditsiinilises käsitluses eristatakse 4 AB0-rühma (nn. veregruppi): 0, A, B ja AB. Vereülekande seisukohalt kõige tähtsam on AB0-süsteem. AB0-süsteemi antigeene on kaks A ja B. Veregrupp AB0-süsteemis sõltub sellest, milline antigeen on punalibledel. On neli
100 000- pealisele palgaarmeele, ja kehtestas piirid, kus võis sõjavägi tegutseda. Võitjate poole pealt vaadates on see muidugi õiglane, kuna Saksamaa oli tugev vastane ning kardeti tema tugevnemist. Saksama poole pealt oli see ilmselgelt väga ülekohtune. Võib öelda, et isegi riigi suveräänsuse piiramine, nagu ka see, et Saksamaa ja Austria ei tohtinud tulevikus ühineda. Tulevikus maksis selline otsus võitjariikide poolt aga rängasti kätte. Versailles' süsteem oli väga mitmekülgne. See tähendab, et kõik kehtestatud seadused ja reparatsioonid, riigipiirid, rahvusriigid, teatud riikide ignoreerimine, territooriumite tagastamised, võisid olla nii ebaõiglased kui ka õiglased. Kõik olenes sellest, kelle vaatenurgast hetkel neid asju nähti. Siiski oli süsteem kaotajapoole suhtes kohati võibolla ehk liigagi ebaõiglane. Tänu sellele oli ka Saksamaal pärast põhjuseid, millest
Igasugune valimispropaganda ning mõjutamine on keelatud. 6) Häälte lugemine algab kohe kui suletakse jaoskonnad. Selleks ajaks on teada eelhääletuse tulemused. Esialgsed tulemused selguvad reeglina keskööks. 7) Tulemuste väljakuulutamine ametlikud tulemused kuulutatakse välja pärast võimalike protestide läbivaatamist. Valimissüsteemid Peamised valimissüsteemid on : 1) Majoritaarne ehk enamus valimiste süsteem 2) Proportsionaalne ehk võrdeliste valimiste süsteem Majoritaarne süsteem Riik on jaotatud ühemandaadilisteks valimisringkondadeks. (Mandaat koht esinduskogus) Vastavas ringkonnas saab võita ainult üks kanditaat. See kes on kogunud teistest rohkem hääli. Teiste kanditaatide poolt antud hääled lähevad lihtsalt kaotsi. Selle süsteemi juures/tingimustel domineerivad kaks-kolm suurt erakonda. Harilikult tagab see suurimale
Sissejuhatus Globaalne asukoha määramise süsteem (GPS) on kosmosepõhine globaalne navigatsiooni satelliidi süsteem. See võimaldab asukoha ja aja info kättesaadavuse ka halva ilmaga, igal ajal ja igal pool üle Maa (või selle lähedal), kui on nähtavuses vähemalt neli satelliiti (orbiidil liigub korraga vähemalt neli või rohkem GPS satelliiti). See süsteem on vabalt kättesaadav kõigile, kellel on GPS vastuvõtja. GPS loodi ja realiseeriti Ameerika Ühendriikide Kaitseministeeriumi poolt ning originaalselt oli kasutuses 24 satelliidiga, mis asusid 20 200 km kõrgusel. See kujunes välja 1973. aastal, et üle saada eelmiste navigatsioonisüsteemide piirangutest. Ajalugu GPS-i välimus sarnaneb osaliselt maa-baasilise raadionavigatsiooni süsteemiga. Et saavutada
10. Kasutusjuhu diagramm Süsteem on modelleeritud nö ,,musta kastina", diagrammil on tegutsejad, kasutusjuhud ja nende omavahelised seosed e. rollid ja eesmärgid. Eelnevast kahest tuletatakse (kasutusjuhud) funktsioonid ja nõuded süsteemile. Kirjeldab süsteemi poolt pakutavad funktsionaalsust. Nt ka tegutsejate ja eesmärkide seoseid. See kriipsujuku värk PS. Kasutusjuhus peab olema tegusõna muidu saad laksu. Võib vaadata kui eesmärkmudelit. Eesmärk = nõue. Funktsionaalne e mida süsteem peab tegema ja mittefunktsionaalne e kvaliteedi nõue. Kasutusjuht väljendab funktsionaalset eesmärki. Kvaliteedinõuete lisamisel täpsustatakse. Extend Võib toimuda (nt täpsustav valik, mis ei ole hädavajalik, aga võimalik), laiendab eelnevat kasutusjuhtu ja lisab täpsustava kirjelduse Include Kindlasti toimub (tellimuse puhul arvelduskonto), 11.Kasutusjuht (We must go deeper, sempai notice me)
Tallinn 2019 Sissejuhatus Siin referaadis räägin ma Selvist, Pelvist ja Felvist, tegemist on elektriohutus ja seadusandlus iseseisva kodutööga. SELV, PELV ja FELV on kaitseväikepinged, ehk väikepinged, mis on sedavõrd madalad, et tema toimel inimkeha läbiv elektrivool ei kutsu esile elektrilööki Kaitseväikepinge süsteemid on põhiliselt: • Maandamata, ehk maast eraldatud kaitseväikepinge süsteemid, tähistusega SELV • Maandatud kaitseväikepinge süsteem, tähistusega PELV Harva kasutatakse ka Felv süsteeme, kuid põhilised süsteemid on SELV ja PELV. SELV Eraldatud madalpinge (SELV) süsteem on eriti madalpinge elektriskeem, mis on elektriliselt eraldatud teistest vooluahelatest, mis kannavad kõrgemat pinget, mis on eraldatud maapinnast ja teiste vooluahelate kaitsetorust. SELV-süsteemis ei tohiks pinge ületada tavapärastes tingimustes või ühe vea tingimustes, näiteks teiste vooluahelate maavigastustest tingitud madalat pinge
annaabi.ee 
Sisene Facebook'ga
Sisene Google'ga
Sisene LinkedIn'ga
