Vabadusastmeid on 3, sidemeid 3. 2) Silinderpaar translatsioon piki ühte telge ja sellest sõltumatu rotatsioon ümber sama telje. Vabadusastmeid 2, sidemeid 4. 3) Sõrmega kerapaar kaks sõltumatut rotatsiooni ümber kahe ristuva telje. Vabadusastmeid 2, sidemeid 4. 4) Transaltsioonipaar Translatsioon piki telge. Vabadusasmeid 1, sidemeid 5. 5) Rotatsioonipaar rotatsioon ümber ühe telje. Vabadusastmeid 1, sidemeid 5. 6) Kruvipaar rotatsioon ümber ühe telje, ja sellega seotud funktsionaalne translatsioon piki sama telge: y = f(y). Vabadusastmeid 1, sidemeid 5. 2. Joonestada kinemaatiline ahel ja mehhanism. Kinemaatilise ahela moodusavad kinemaatiliste paaridega seondatud lülid. Mehhanismiks nimetatakse
Ty Tz Fx RO Fy Rotatsioonipaar. Fz Rotatsiooni ümber ühe telje Tx Tz V 5 1 Fx Kruuvipaar. Rotatsioon ümber Fz ühe telje ja sellega funktsionaal- KR Tx selt seotud translatsioon piki Tz sama telge y=f(y)
Seevastu on põhimõisted /uued mõisted/ trükitud rasvastena. Kahjuks on õpilastel siiski, nendele hetkel olulist teavet, tekstist raske leida. Tööesemed on staatilised ja seega d e d u t s e e r i m i s t p i i r a v a d . Seniajani Eestis kasutatavates jaotusmaterjalide kataloogides esineb kinemaatilisi paare vaid tühisel osal näidistest (Isok, Kõrbe et al.,82; Nagel & Rihvk, 01; Ussisoo,59). Esindatud on liugepaar /sahtlid/ , rotatsioonipaar, kruvipaar ja üks paralelogrammmehanism /kolmlaegas/. Erandiks on veel traadist püsivusmängud, (Isok, Kõrbe et al.,82). Tööesemed ei lahenda reeglina liikumise – toimimiseülesandeid, katseülesandeid, mnemoülesandeid, vaid on suunatud enam tehnoloogilisele leidlikusele/vilumisele ja on esemed argielumõistes. -6- Võrdle näiteks (Carratt,91). Tajutavat sobivalt valides saaks tehiskeskonna
Seevastu on põhimõisted /uued mõisted/ trükitud rasvastena. Kahjuks on õpilastel siiski, nendele hetkel olulist teavet, tekstist raske leida. Tööesemed on staatilised ja seega d e d u t s e e r i m i s t p i i r a v a d . Seniajani Eestis kasutatavates jaotusmaterjalide kataloogides esineb kinemaatilisi paare vaid tühisel osal näidistest (Isok, Kõrbe et al.,82; Nagel & Rihvk, 01; Ussisoo,59). Esindatud on liugepaar /sahtlid/ , rotatsioonipaar, kruvipaar ja üks paralelogrammmehanism /kolmlaegas/. Erandiks on veel traadist püsivusmängud, (Isok, Kõrbe et al.,82). Tööesemed ei lahenda reeglina liikumise toimimiseülesandeid, katseülesandeid, mnemoülesandeid, vaid on suunatud enam tehnoloogilisele leidlikusele/vilumisele ja on esemed argielumõistes. -6- Võrdle näiteks (Carratt,91). Tajutavat sobivalt valides saaks tehiskeskonna
annaabi.ee 
