Elektriajami juhtimine
nähtud ulatuses ettenähtud kiirusega.
Vaatleme näitena freespingi töölaua sammmootoriga ajamit, mille struktuuriskeemi
on kujutatud joonisel 5.15.
Joonis 5.15
Töölaua liikumise programm on unitaarkoodis salvestatud magnetlindile ML.
Programmi lugemisseadmeks on magnetpea MP. Sõltuvalt laua vajalikust liikumis-
suunast suunatakse impulsid mööda erinevaid kanaleid läbi võimendite sammmootori
M juhtimisseadmesse ringkommutaatorisse JS, mis omakorda kommuteerib
vajalikus järjekorras sammmootori faasimähiseid. Sammmootor muundab elektrilised
ühepolaarsed impulsid tema võlli pöörlemapanevateks sammudeks ja võlli pöörlemine
paneb käigukruvi abil liikuma töölaua TL. Impulsside koguarv määrab sammmootori
poolt tehtavate sammude arvu ja seega laua liikumise suuruse, impulsside sagedus aga
liikumise kiiruse.
Tehniliste võimaluste ja struktuuri iseärasuste järgi jagatakse arvprogrammjuhtimis-
annaabi.ee 
