"reverssiivsest" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

2 Elektriajami juhtimiseks kasutatakse suletud juhtimissüsteemi tagasisidega asendi järgi ning suure positsioneerimistäpsuse saavutamiseks nähakse ette ka elektriajami kiiruse ja voolu (momendi) reguleerimine. Vaadeldavas skeemis kasutatakse nii analoog- kui arvsõlmi ning selliseid skeeme nimetatakse arvanaloogseteks ning nendes liituvad nii arv- kui analoogjuhtimissüsteemide parimad omadused. Elektriajami jõuosa koosneb toitetrafost T, türistoridest V1...V12 koosnevast reverssiivsest sildlülituses tüüritavast alaldist ning võõrergutusega alalisvoolu- mootorist M. Juhtimisskeemis leiab kasutamist koordinaatide alluvreguleerimise põhimõte. Voolu reguleerimine toimub vooluregulaatoriga VR, milleks on analoogne PI-regulaator. Tema sisendile antakse vooluandurilt R negatiivne tagasisidesignaal voolu järgi Uts,i ja kiiruseregulaatori KR väljundist voolu etteandesignaal Ue,i. Kiiruseregulaatoriks KR on analoogne P-regulaator ning ta moodustab voolu