PID regulaatori populaarsus · Lai levik , kattesaadav, 97% regulaatoritest on PID on toostuses "toohobune" · Sobib enamusele objektidele stabiilsed, mittestabiilsed, ... kuid 5% ... 10% objektidele ei sobi SISO PID on olemas (mittestabiilsed) objektid, mida ei ole voimalik juhtida PID ga monda protsessi juhib keerulisem regulaator paremini · Ei kasutata korralikult, regulaatoritest 80% vajab umberhaalestamist 30% on kasitsijuhtimisel 20% tootab tehase haalestusega PID reguleerimisseadus on summa kolmest komponendist: P, I, D; 4 standardset seadust: P, PI, PD, PID Inertne lüli. Siia kuuluvad need elemendid, milledel väljundsignaal jääb maha sisendsignaali muutusest. Nende elementide kooseisus on alati mahtuvus, mille täitmiseks ainega võtab aega ja sellest tekib inertsus. Mida suurem mahtuvus seda suurem inertsus Vönkelyli Siia kuuluvad sellised elemendid, milledel väljundis võivad tekkida võnked
1+ k R kO Ülaltoodud valem näitab, et reguleerimissüsteem vähendab objektile mõjuvate häiringute poolt esilekutsutud reguleeritava suuruse hälvet seadesuurusest (1+ka) korda, võrreldes mittereguleeritava objektiga (avatud süsteemi võimendustegur on ka=kRkO). Reguleerimisseadused, tööstuslikult toodetavad regulaatorid 23. Lineaarsed reguleerimisseadused. P-reguleerimisseadus, selle realiseerimisvõimalused. I-reguleerimisseadus, selle realiseerimisvõimalused. Reguleerimisseaduse all mõistetakse matemaatilist seaduspärasust, mille järgi regulaator toimib parameetri kõrvalekalde olemasolul. Reguleerimisseadus (t)=f[(t)] peaks olema võimalikult lihtne ja võimaldama rahuldada kõige
annaabi.ee 
