1 2 1 2 ts ts Kus kts on tagasisideahelas asuva võimenduslüli võimendustegur. Proportsionaalset reguleerimist saab realiseerida nii otsetoime, kui ka kaudse toimega regulaatorina. Proportsionaalsed regulaatorid tagavad nn. staatilise reguleerimise, s.t. suletud reguleerimissüsteemi korral häiringu tekkel reguleerimisprotsessi lõpuks saabub uus tasakaaluolukord, milles parameetri uus väärtus erineb pisut esialgsest väärtusest. I-regulaator, integraalne reguleerimisseadus I-regulaatori võrrand: 1 µ (t ) = T (t )dt i Ti on integreerimise ajakonstant, s.t. aeg. Ülekandefunktsioon:
eelis, kuid tal on halvad dünaamilised omadused: tal on pikk reguleerimisaeg ja suured kõrvalekalded. P regulaator proportsionaalne regul. Sellel regul. reguleeriv toime kordab reguleeritava parameetri muutusi. µ=K +µ r 0 Selle regul. on kindel seos reguleeritava parameetri ja reguleeritava toime µ vahel ja sellepärast sellel regul. on staatiline viga. Regul. ei taasta parameetrit algasendisse, vaid peale reguleerimisprotsessi lõppemist regul. parameetri väärtus erineb esialgsest väärtusest staatilise vea võrra. Staatilise vea olek on regul. puudud, aga ta omab häid dünaamilisi omadusi. 1 D= 100 K -proportsionaalsuse diapasoon, see näitab missugune sisendsignaali muutumise r piirkonnas väljundsignaal on proportsionaalne ehk võrdeline sisendsignaaliga. P regul. võib saada I regul. jäiga neg. tagasiside sisseviimisega ja see tagasiside stabiliseerib
eelis, kuid tal on halvad dünaamilised omadused: tal on pikk reguleerimisaeg ja suured kõrvalekalded. P regulaator proportsionaalne regul. Sellel regul. reguleeriv toime kordab reguleeritava parameetri muutusi. µ= K +µ r 0 Selle regul. on kindel seos reguleeritava parameetri ja reguleeritava toime µ vahel ja sellepärast sellel regul. on staatiline viga. Regul. ei taasta parameetrit algasendisse, vaid peale reguleerimisprotsessi lõppemist regul. parameetri väärtus erineb esialgsest väärtusest staatilise vea võrra. Staatilise vea olek on regul. puudud, aga ta omab häid dünaamilisi omadusi. 1 D= 100 K % -proportsionaalsuse diapasoon, see näitab missugune sisendsignaali muutumise r piirkonnas väljundsignaal on proportsionaalne ehk võrdeline sisendsignaaliga. P regul. võib saada I regul. jäiga neg. tagasiside sisseviimisega ja see tagasiside stabiliseerib
annaabi.ee 
