"reguleerimiskiiruse" - 1 õppematerjal

Soojusautomaatika eksami vastused

suuruse teatud ebaühtlusega. Lõpptulemus ühtib P-regulaatori tulemusega. Kui regulaatori väljundelemendiks on integraalse toimega täiturmehhanism ja hõlmame selle tagasisidega, siis tuleb tagasiside ahelasse lülitada aperioodiline lüli (väikese ajakonstandiga nagu PID-regulaatorilgi), et saada regulaatori väljundsignaali D-komponenti. PD-regulaatoreid kasutatakse praktikas harva, sest oma reguleerimistäpsuse poolest pole nad paremad märksa lihtsamatest P-regulaatoritest, reguleerimiskiiruse poolest aga ligikaudu võrdsed täpsemate PID-regulaatoritega. Reguleerimisseaduste võrdlus 48 P ja PD regulaatorid tagavad staatilise reguleerimise ­ teatud jääva ebaühtlusega I, PI ja PID regulaatorid tagavad astaatilise reguleerimise ­ ilma jääva ebaühtluseta. Kui algoritmis on I-komponent, siis on tegemist astaatilise reguleerimisega, ilma jääva ebaühtluseta.