Linnused ja relvastus keskajal
(renessansi, humanismi ja tsentraalvõimuga riigikorra laiema leviku algus). Sagedasti dateeritakse
keskaja lõpp aastaga 1492, mil Kolumbus jõudis Ameerika territooriumile. Keskaja võib jagada
kolmeks: Varakeskaeg, kõrgkeskaeg, hiliskeskaeg.
Varakeskajal kujunes feodaalkord ja naturaalmajandus. Linnad tekkisid üle kogu Euroopa. Võim oli
killustunud, polnud keskselt juhitud riike.
Kõrgkeskajal valitses feodaalne korraldus. Arenes tsunftikäsitöö, rahandusmajandus ja tekivad
esimesed pangad. Algas tsentraliseeritud riikide teke.
Hiliskeskajal laienesid tsentraalvõimuga riigid laialdaselt ning toimus uusajale üleminek.
Rüütlid
Rüütel oli raskerelvastuses ratsasõjamees, kes kuulus madalaimasse feodaalide seisusesse. Rüütlite
seisus kujunes välja Lääne-Euroopas alles 10. - 11. sajandil vabadest sõjasulastest, kes teenete või
vapruse eest rüütliks löödi. Rüütlite põhitegevus oli sõdimine oma isanda huvides.