Sellepärast on loomulik ka disainida 3 astmega eksoskeleti puusa liiges, millel on inimesele sarnaselt kolm pöörlemise 17 telge. Kuid peale mitmeid katsetusi valiti mõlema jala puusa pöörleva liigese seljataha pöörleva osa jaoks üks telg. Nagu on ka näha joonisel 20. Lisaks lisati katsetamisel lisaliiges iga jala otsa. Puusa mõlemad lähendamine/kaugenemine ja kokku-/väljavenitamine sobivad inimese puusaliigesega. Joonis 20. BLEEXi puusa liikumis vabadusastmed. Joonis 21. BLEEXI pahkluu liikumise vabadusastmed 18 Inimese põlveliiges on keeruline kombinatsioon veeremisest ja libisemisest reieluu ja sääreluu vahel, mis laseb liigesel pöörlevalt liikuda. BLEEXi põlvel puudub pöörlemise lukk, sest tal pole pöölemisel liikumistsentrit.
Hartley kirjutatud teos kehamälu intelligentsusest ja mõtlemisest rakutasandil. Töös ei uurita ainult vigastuste algupärast anatoomilist olemust, vaid püütakse jõuda uute tunnetusküsimusteni läbi vigastuse Hüpoteesidena sõnastan: - tantsukunst kui vaimu tunnetus saab olla sünnipärase ja loomuliku keha teooria aluseks - tantsija vigastusel on omad kasutegurid elukutsele. On sel tantsija jaoks vahet, kas käia lahases venitusega või murtud luuga dushi all või deformeerunud puusaliigesega kükitada? On vigastuse kulg lihtsam, kui keha on vormitud erinevate tantsuks vajalike tunnestusprotsesside 3 poolt? Kui jah, siis miks? Neile ja teistele laadsetele küsimustele vastuse leidmine on käesoleva töö üks võimalikest eesmärkidest või vähemasti eesmärgina taotlevas teadmises, et mida tuleks veel uurida
annaabi.ee 
