titaaniga. Kui võtta tugevate omadustega alumiiniumi sulam, siis on võimalik meie detail alumiiniumist valmistada. Magneesium Magneesiumi kõige nõrgemaks küljeks on selle kõvadus, mis on kõvemate sulamite puhul kõigest 135HV, mis on ainult natuke suurem kui meie minimaalne kõvadus. Teiste omaduste poolest on magneesium üsna hea materjal. Magneesiumi tihedus on väiksem kui alumiiniumil ja seetõttu on võimalik roboti kaalus päris palju võita. Purunemiskindluse osas on magneesium mõnevõrra alumiiniumist nõrgem, kuid täiesti piisav meie detaili jaoks. Hind on magneesiumil samuti mõistlik. Kõiki meile tähtsaid materjali omadusi arvestades võib öelda, et magneesium sobiks hästi detaili materjaliks, eriti kui oleks vaja roboti kaalu vähendada. Titaani, alumiiniumi ja magneesiumi võrdlemiseks koostame sellise materjali indeksi: Indeks=Kõvadus*Purunemiskindlus/Tihedus .
Plaatsustegur on kivimaterjali tera kuju määratlemise põhiline meetod. Seda määratakse iga sõelumisega paralleelsete piludega varbsõeltel. Üldine plaatsustegur arvtutatakse kui kõiki varbsõelu läbinud terade summaarne mass protsentides katsetatud materjalikoguse üldisest kuivast massist. Nt F35 näitab, et plaatsusteguri maksimaalväärtus on 35. Kujutegur on kasutusel nõudmisel. SI. Purunemiskindlus LA. Jämekivimaterjali purunemiskindluse hindamine toimub põhiliselt Los Angelese meetodiga. Katse sooritatakse kivimaaterjaliga, mis läbib 14mm avadega sõela ja jääb 10 mm avadega sõelale. Kivimaterjali proovi pööritatakse LA trumlis koos teraskuulidega. Pärast teatud arvu pöördeid määratakse materjali jääk 1,6mm avadega sõelal ning võetakse massiprotsent. Indeks näitab LA teguri maksimaalväärtust. An – Kulumiskindlus Nordic katsel. Selle katsega määratletakse jämekivimaterjali
annaabi.ee 
