Laeva teooria
Liikumistakistus koosneb vee ja õhutakistusest.
Käikuvusele mõjub kõige rohkem veetakistus, mis koonseb : 1. Hõõrdetaistus Rh, mis tekib
laeva kere hõõrdumisest vees.
2. Kujutakistus Rk, mida põhjustavad laeva ahtriosas tekkivad keerised.
3. Lainetakistus , Re , mis on põhjustatud laeva liikumisel tekkivatest lainetest.
Nii keeriste kui ka lainete tekitamiseks kulub osa laeva liikumapanevast energiast.
Laeva õhutakistus Rõ Sõltub laeva veepealse osa projektsioonipinna (purjestuspinna)
suurusest , laeva enda ja tuule kiirusest ja tuule suunast.
laeva üldtakistus R on vee ja õhutakistuse summa :O
R=Rh+Rk+Re+Rõ
hõõrdetakistus on arvutatav laeva veealuse osa välispindala suuruse järgi.
kuju ja lainetakiste summat jääktakistust määratakse laeva mudeli katsetamisega katsevasseinis.
Õhutakistust saab , määrata laeva mudeli katsetamisega aerodünaamilises torus.
Pukseerimisvõimsus EPS on võimsus , mis on vajalik aleva pukseerimiseks kiirusega v :
annaabi.ee 
