Automaatika andurid
Mitteelektrilistest suurustest oleneb väga palju elektrilisi suurusi. Seega on võimalik mõõta
elektrilist suurust, mis on sõltuv mitteelektrilisest suurusest ehk muundada mitteelektriline
suurus elektriliseks.
Elementi, mis on ettenähtud mitteelektriliste suuruste muundamiseks elektriliseks,
nimetatakse anduriks. Andur koosneb tajurist, mõõtelülitusest ja normeerivast sig-
naalmuundurist. Tavaliselt toimub andurites signaalide muundamine kahes etapis. Tajurid,
mida nimetatakse ka primaarmuunduriks, muudavad signaali liiki, näiteks mehaanilist suurust
elektriliseks. Sekundaarmuundurid viivad muundatud signaali standardsele kujule. Nad
kujutavad endast erinevaid seadmeid nagu näiteks või-mendeid, analoog-digitaalmuundureid,
digitaal-analoogmuundureid jms.
Andurid jagunevad parameetrilisteks ja generaatoranduriteks. Parameetrilised andu-rid
muundavad mõõdetavat mitteelektrilist suurust anduri mingiks parameetriks – ta-kistus,
annaabi.ee 
