Algoritmide aparatuursest realiseerimisest parema ettekujutuse saamiseks vaadelgem struktuursete ja loogiliste automaatide sünteesi konkreetse näite varal. Selleks sobib tsüklilise positsioonjuhtimisega manipulaatori juhtautomaadi lihtsustatud mudel. Olgu tegemist silindrilises koordinaadistikus töötava manipulaatoriga, mida positsioonitakse teekonnalülitite abil. Niisuguste manipulaatorite töötsoon ja võimalikud liikumised on näidatud joonisel 1.30. Positsioonimispunktid on tähistatud ringide ja vastava numbriga. ee ü v p 2 4 a t h 1 3 6 8 R2
annaabi.ee 
