James Watti aurumasin: James Watt (1736-1819): Üks esimesi jooniseid aurumasinast: Thomas Savery ,,Kaevuri sõber": Polzunovi atmosfääri aurumasin: 7 Sisepõlemismootorid 19. sajandil, kui võeti kasutusele vedelad kütused nafta ja bensiin, võeti auru abil töötavate masinate asemel kasutusele masinad, milles oli võimalik põletada vedelaid kütuseid. Selliseid mootoreid nimetatakse sisepõlemismootoriteks. Need on mootorid, mis on kõikidel kaasaegsetel autodel, mootorratastel, traktoritel. Kui iidsel aurumasinal olid
Kaudse toimega reguleerimissüsteem kasutab välist energiaallikat. Otsetoime e. omajõulised reguleerimissüsteemid on lihtsamad ja odavamad, kuid neid ei õnnestu kasutada igas olukorras. Puuduseks on ka see, et ei ole võimalik realiseerida keerulisi reguleerimisalgoritme. Kaudse toimega reguleerimise järgi tekib vajadus, kui väljundsignaalid on nii nõrgad, et ei ole küllaldased reguleerimisorgani asendi muutmiseks. Otsetoime regulaatorid kulu reguleerimiseks: I.I. Polzunovi aurumasina nivooregulaator ja J. Watti aurumasina pöörete arvu regulaator SA leht 2 lk. 2. 4 6. Ühe- ja mitmekontuurilised automaatreguleerimissüsteemid. Keerukuse järgi: Ühe ja mitmekontuurilised A) ühekontuurilised: üks regulaator reguleerib ühte objekti või ühte parameetrit B) mitmekontuurilised: Mitme füüsikalise suuruse (protsessi või objekti) üheaegne reguleerimine
annaabi.ee 
