"pneumoajamitega" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

L2 T QW 0 L W#16#100 T MW 0 Ülaltoodud 2 algoritmi laeti kontrollerisse Sišššemens C300 ning selleks konfigureeriti kontroller korrektse töö jaoks järgnevalt: Simatec tarkvaras avati vastav projekt, seadistati Hardware nii, et IO seadmed oleks aadressidel 0...1 ning laeti vastav programm kontrollerisse. 12 2.2. Isamasin 2.2.1. Eesmärk Kasutades Siemens S7 300C kontrollerit programmeerida pneumoajamitega seade ISAMASIN. 2.2.2. Eskiis Joonis 4. Seadme Isamasin eskiis 2.2.3. Seadme töökirjeldus Seadme pingestamisel hakkab reset indikaator põlema.Reset nupu vajutamisega liigub algasendisse A ning reset indikaator kustub. Start indikaator läheb põlema. Start nupu vajutamisel kustub stardi indikaator ning liigub detaili kohale ja haarab detailist. Kui detail on haaratud siis liigub töötsooni, vabastab detaili ning liigub punkti C. Ootab punktis C