Tagasikäigu ülekandearv: itag = Tp Nagu juba öeldud, on planetaarreduktoris vähemalt kaks planetaarülekannet ja siis on tegemist kolmekäigulise käigukastiga: kaks aeglustavat käiku ( I ja II käik), otseülekanne ja tagasikäik. Kiirendavate käikude (IV ja V käik) saamiseks lisatakse planetaarreduktorile veel üks planetaarülekanne. Automaatkäigukastide tormilise arengu perioodil, s.o 1970. 1980. aastatel, olid väga levinenud nn Simpsoni planetaarreduktorid, kus kasutati kahte ühesuguste parameetritega tavalist planetaarülekannet. Selline lahendus ongi võetud aluseks ülaltoodud ülekandearvude arvutusvalemites ning ka hilisemas planetaarreduktori ehituse ja töötamise selgituses. Simpsoni planetaarreduktori eelisteks loetakse tema lihtsamat konstruktsiooni ja ühesuguseid detaile hammasülekannetes. Peale selle antakse I käigu ülekanne läbi kahe planetaarülekande, mis vähendab tunduvalt hammasrataste koormust. Puuduseks
66. Reduktorid. Tüübid ja üldiseloomustus. Reduktoriks nim. eraldi keresse suletud hammas- tigu- ja laineülekandeid, mis nurkkiirust vähendavad ning pöördemomenti vastavalt suurendavad. Tänu sulgemisele eraldi keresse on suur koostetäpsus, hea määrimine, kaitse tolmu eest. Paraneb ülekande kasutegur, suurenevad seadme töökindlus ja vältus. Eelistatakse vastutusrikaste mehhanismide puhul 14 Hammasreduktorid, tigureduktorid, planetaarreduktorid, mootorreduktorid, silindrilised ja koonuselised reduktorid. Reduktorid- redutseerimises, pöörlemissageduse vähendamiseks. Paralleelselt suurendatakse pöördemomenti 15