Hilis- ja kõrgkeskaeg Euroopas
Kaitserelvaks vasakus käes oli pistoda, mis ei olnud aga piik.
Jalaväelased kandsid vibusid.
Kaitserüü oli esialgu soomusrüü, hiljem kujunesid nendest rõngassärgid, mis kaitsesid tervet
keha, erinevalt soomusrüüst. Peale pandi neile heledad mantlid, millel omakorda kanti erinevat
sümboolikat(nt. Mõõgavendade ordu). Hele oli hea ka selle poolest, et see peegeldas kuuma ilma ajal
päikese tagasi ja ei lasnud rüül kuumeneda.Sealt arenes rüü edasi plaatvestideks erinevatele
kehaosadele ehk täisraudrüü.
Linnused :
Need olid feodaalide elupaigaks vara ja pere kaitsmiseks ja nende rajamisel pidi arvestama häid
loodusolusid.
Peamiselt rajati linnuseid kõrgendikele, et oleks hea ülevaade maale.
Alguses ehitati puust linnuseid ja kandiliste tornidega. Hiljem ehitati ümarate tornidega ja kivist
linnuseid, sest need andis veel parema ülevaate ja neid ei saanud maha põletada nagu puust
linnuseid.