Roomikkäiguosa koosneb: 1 --tugirullikud, 2 --vedav tähtratas, 3 --kanderullikud, 4 --juhtratas, 5 --roomikvanker, 6 --roomikkett koos taldmikega. Sõltuvalt rullide kinnitamise viisist roomikuvankri külge ja vankrite kinnitamise viisist raami külge eristatakse jäika, pooljäika, balansiir- ja elastset vedrustust. Roomik kujutab lülidest koosnevat suletud ketti, mis on omavahel sõrmedega liikuvalt ühendatud. Roomiku paneb liikuma tähtratas ning teda pingutatakse pingutusseadisega. Tugirullid tagavad roomiku paremat liibumist ja edastavad masina erisurve maapinnale. Sammkäiturid on kasutusel suure massiga masinatel (näiteks ühekopalised lohikoppekskavaatorid kopamahuga 15...40 m 3), kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Töötav masin toetub ümmarguse platvormi kujulisele tugiraamile, millel on suur kontaktpind. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Sammumehhanismid võivad olla mehaanilised (väntmehhanism) või
Ta kaitseb lohvi vigastuste eest. Rehvide mõõtmed kantakse mantli külgedele kas tollides või millimeetrites. Näiteks tähistuses 6.5 13 näitab esimene number profiili laiust B, teine ratta pöia läbimõõtu d tollides (1 toll 25,4 mm). Mantli küljele kantakse ka tähtedega rehvi tüübi tähised. Tuuakse ka koormuse ja kiiruse tähised ning valmistajatehase andmed. Roomikkäituri osad on: · Roomik · Tähtratas (veoratas) · Tugirullid · Pingutusseadisega juhtratas · Kanderullid Roomik moodustatakse omavahel elastselt või liigendiliselt ühendatud lülidest. Roomikud jagunevad ehituslikult: · lahtisteks · kinnisteks. Lahtiste liigenditega roomiku korral on lülidesse ühendussõrmede jaoks tehtud avad. Lihtne lahti võtta. Kinniste liigenditega roomikuil on nii sõrmed kui ka lülide avad töödeldud ja avadesse pressitakse puksid. Keeruline lahti ja kokku monteerida. Roomikulülid võivad olla nii valatud kui stantsitud.