aucustus,kes võitis oma vastased kehtestas riigis ainuvõimu,algas keisriigi ajajärk. Armee koosnes nüüd elukutselistest palgaväelastest,kuid ülesehitus,relvastus ja võitlustaktika sama. Alates puunia sõjatest oli nende laevastik väga võimas,nad olid oma aja parimad kindlusepiirajad,kasutades katapulte,müürilõhkujajid ja piiramistorne. Iga leegion kontrollis kindlat piirilõiku,rajati kindald piirkindlustused,sõtta värvati ka provintitest elanike,leegion raskerelvastusega jalamees. Rooma õigus,roomariik toimis seaduslikul alusel,kõik rooma kodanikud olid seaduse kaitseall,neid ei tohtinud ilma kohtuta süüdi mõista,ega karistada,ülemkohtunik pidi alluma seadustele ja andma neid välja mitteisiklikes vaid riiklike huvedest. Roomariik oli õigusriik.suurt tähelepanu pöörati protsessi korekts ,juurdlusepõhimõte oli et õigust tuleb
Roomlased olid oma aja parimad kindluste piirajad, kasutades selleks katapulte, müürilõhkujaid ja piiramistorne, millest sõjamehed võisid otse rünnatava kindluse müürile tungida. Lisaks õppisid nad välisoludes oma sõjaväelaagreid vaenlase ootamatute kallaletungide vastu kiiresti ja tuvaliselt muldvalli ning palktaraga kindlustama. Keisririigi ajal pidi sõjavägi vallutamise asemel üha enam piire kaitsma. Iga leegion kontrollis kindlat piirikõiku, kuhu sageli rajati püsivaid piirkindlustused. Nii kujunes võimas piirikaitsevöönd. Itaalias paiknes vaid keisri ihukaitsevägi. Sõjaväkke värvati itaallaste kõrvad üha enam ka provintside elanikke. Ainult keisri ihukaitsevägi koosnes veel pikka aega peamiselt itaallastest. Ida- ja Lääne-Rooma teke Hilise keisririigi ajal juurdus tava jagad riik kahe keisri vahel, kellest üks valitses ida- ja teine lääneosa. Theodosius Suur oli viimane keiser, kes riigi mõlemad pooled lühikeseks ajaks oma võimu alla ühendas