Tehnilised uuendused ja keskaja sõjandus.
ehitusega väravatornidele ning komplitseeritud kaitserajatistele. 10. - 11. sajandil põhinesid
heitemasinad, mis tegelikult olid hiiglaslikud katapuldid või vibud pingeenergial, kuid
seadmete täiustamisel hakkasid nad töötama vastukaaluenergial siinkohal võib näiteks
tuua paterellid.
Samal ajal hakati üha enam linnusemüüride lammutamiseks kasutama sapööre ja insenere.
Levivad ka kõikvõimalikud piiramisseadeldised piiramine muutus teaduseks.
Nagu eelpool mainitud olid kivi ja puit keskaja baasmaterjalid, rauda ei saa sinna hulka
lisada, kuna raud oli keskajal tõeliseks harulduseks ja seda kasutati ühe peamise
väljaveoartiklina itta. Kuna raud oli haruldus siis läheb keskaja rauatoodang peamiselt
relvastuseks ja sõjaliseks otstarbeks, rauast tööriistade hulgas domineerivad väikeste
mõõtmete ja efektiivsusega instrumendid. Näiteks sirpide, vikatite, sahkade ja teiste