Riigiõigus
funktsioon on täiskogu jaoks eelnõude ettevalmistamine. Ka aitavad komisjonid vähendada täiskogu
töökoormust, teostades teatavas ulatuses mõningaid Riigikogu põhiseaduslikke funktsioone, näiteks
parlamentaarset kontrolli. Kuna PS annab otsuste tegemise õigus Riigikogule tervikuna, mitte aga
komisjonidele, siis ei ole lubatud Riigikogu pädevusse kuuluvate otsuste tegemist (näiteks seaduste
vastuvõtmist) delegeerida komisjonidele.
Traditsiooniliselt eristatakse parlamendipraktikas, sõltuvalt komisjoni volituste kestusest, alatisi ja
ajutisi komisjone. Mõlema puhul saab eristada veel alaliike.
Riigikogu kodukorra seaduse järgi jagunevad komisjonid alatisteks, eri-, uurimis- ja
probleemkomisjonideks.
Riigikogu alatine komisjon valmistab ette eelnõusid Riigikogu täiskogus arutamiseks, kontrollib
oma valdkonna piires täidesaatva riigivõimu teostamist ning täidab muid seaduse või Riigikogu
otsusega talle pandud ülesandeid