Pöördpendli modelleerimine ja juhtimine.
2*0.2) 0 1/ -47 0,13 2,1 4,9
td = 0,1
(0.7*0.7) 0])
R=5/(100*M*M)
10. Kommentaare tabelis olevate andmete kohta.
Olekutaastaja pooluste paigutusest oleneb süsteemi kiirus, mida vasakule poole neid nihutada, seda kiiremini OT
reageerib, kuid võib ka üle reageerida nii, et süsteem ei vasta enam antud kriteeriumitele, kuid seda kiiremini viga jõuab
nulli. Võrreldes ilma olekutaastajate (ehk varianti kus oleku hinnang oli õige) ja olekutaastajaga katseid, kus oleku
hinnangus oli viga võib täheldada seda, et olekutaastaja kasutamine teeb süsteemi aeglasemaks. Veel täheldasin seda, et
ülereguleerimine oli olekutaastaja kasutamisel suurem.
annaabi.ee 
