Valgustusajastu
ajal välja kujunenud. Nii kujunes kõrgemast seisusest välja sõjaväeüksus. Ohvitserideks olid tavaliselt
aadlid ja tänutäheks vabastati nad maksudest, arvates et nad tasuvad selle verega. Vägede juhtimine
nõudis ka kindlaid oskusi ja teadmisi, mis tõstis päevakorda vajaduse ohvitseride ettevalmistamise ja
sõjaväelise hariduse järele.Esimesed sõjakoolid loodi 15. sajandil. Sõjakoolide süsteem tekkis juba Louis
XIV ajal, kui aadlikud õppisid kuni neile usaldati ohvitseripatent. Saksamaal asutas esimese kadetikorpuse
Preisi kuningas Friedrich Wilhelm I. Järgmist etappi sõjaväelises arengus tähistavad kõrgemad sõjakoolid,
mis asutati 18. sajandi keskel ja II poolel Prantsusmaal, Austrias ja Preisis. 19. sajandi alguseks oli
ohvitser muutunud professionaalseks sõjaväelaseks, kes oli saanud süstemaatilise hariduse.
7