vähenenud. Vältida tuleb tühilüpsi kuna see kahjustab nisade ja udara kudet, soodustades udarapõletike teket. Nisade lüpsijärgne desinfitseerimine - peale nisakannude eemladamist jääb nisakanal sfinekrlihase lõtvumise tõttu kuni paariks tunniks avatuks ja mikroobidele sessepääsetavaks, seetõttu on oluline teostada lüpsijärgne nisade desinfitseerimine - desinfitseeriv geel sulgeb nisaavad - hävitab nisanahalt bakterid - pehmendab ja kaitseb nisanahka(tuule, päkesekiirguse, putukate jms. eest). Lehmade lüpsikohalt ärasuunamine - Toimugu samuti rahulikult, neid vaid häälega ergutades - pelae lüpsi peaks loomad koheselt sööma asuma. See väldib nende mahaheitmise vahetult lüpsi järgselt ja seega nisade saastumist nisakanali avatud staadiumis. Toorpiima kogumise ja veo nõuded - kogumine ja vedu peab tagama toorpiimale ettenähtud nõuete säilimine - piima kogumiseks ja veoks võib kasutada
massaazi (nn järelmassaaz), lüpstakse udar peaaegu täielikult tühjaks. Järellüpsil saadav piimakogus on suhteliselt väike, mis moodustab umbes 5% lüpstud piima üldkogusest. Samas on selle rasvasisaldus väga kõrge, küündides kuni 14%. Lüpsijärgselt viiakse läbi nisade hooldus. Enamasti kastetakse need kordamööda nisatopsi, kus on desinfitseeriv vedelik. Desinfitseerida tuleb sellise lahusega, mis võimalikult vähe ärritab nisanahka. Lüpsiks kuluv aeg moodustub erinevateks lüpsifaasideks kulutatud ajavahemike summast. Kõige pikem on lüpsi põhifaas, millele kestus oleneb lehma piimatoodangust, selle sõõrdumisest ja lüpstavusest, jäädes enamasti vahemikku 27 minutit. Udara ettevalmistusele, nisakannude allapanekule, järellüpsile ja nisade hooldusele kulub kokku 1,53 minutit. 22. Lüpsmise viisid Viisid: 1) käsilüps; 2) masinlüps; 3) robotlüps.
Neid ei tohi lasta kukkuda maha, vaid tuleb hoida käes nii, et nisakannude suud ei puudutaks maad. Automaatsel altvõtmisel tõstetakse vaakumi väljalülitamisel nisakannud üles spetsiaalse pneumaatilise seadmega. Lüpsijärgselt viiakse läbi nisade hooldus. Enamasti kastetakse need kordamööda nisatopsi, kus on desinfitseeriv vedelik (joonis C). Desinfitseerida tuleb sellise lahusega, mis võimalikult vähe ärritab nisanahka. Lisaks nisade desinfitseerimisele võidakse hoolduse käigus nisasid hõõruda spetsiaalse nisasalviga, mis muudab naha elastseks ja tugevdab seda. Kuna desinfitseerivad lahused mõjuvad ärritavalt, siis soovitatakse nisade lüpsijärgset lausdesinfitseerimist sooritada ainult nendes karjades, kus esineb rohkesti subkliinilist mastiiti. Muidu võib pikaajaline ärritus ise hakata soodustama udarahaiguste teket.