- kui puudub automaatne nisakannude altvõtmine, siis tuleb nisakannud käsitsi eemaldada. Selleks lastaks kollektoriklapi abil õhk nisaalustesse kambritesse ja kollektorist või nisakannudest haarates eemaldamine on lubamatu! - Nisakannud tuleb emmaldada kui piimavool on märgatavalt vähenenud. Vältida tuleb tühilüpsi kuna see kahjustab nisade ja udara kudet, soodustades udarapõletike teket. Nisade lüpsijärgne desinfitseerimine - peale nisakannude eemladamist jääb nisakanal sfinekrlihase lõtvumise tõttu kuni paariks tunniks avatuks ja mikroobidele sessepääsetavaks, seetõttu on oluline teostada lüpsijärgne nisade desinfitseerimine - desinfitseeriv geel sulgeb nisaavad - hävitab nisanahalt bakterid - pehmendab ja kaitseb nisanahka(tuule, päkesekiirguse, putukate jms. eest). Lehmade lüpsikohalt ärasuunamine - Toimugu samuti rahulikult, neid vaid häälega ergutades - pelae lüpsi peaks loomad koheselt sööma asuma. See
Kui robotlüps välja arvata, siis kasutatakse neis kõigis suhteliselt sarnast lüpsiaparaati. Lüpsiaparaadi kolm põhisõlme on nisakann, pulsaator ja kollektor. Üks aparaat sisaldab nelja nisakannu, ühte pulsaatorit ja ühte kollektorit. Nisakannu koos kollektori ja piimavoolikutega nimetatakse erialases kirjanduses ka lüpsiriistaks. Nisakannud töötavad vaheldumisi: kui kaks neist on imemisfaasis (toimub piima imemine nisadest), siis ülejäänud kaks on massaazifaasis (nisakanal ja imemiskamber on kokku surutud). Nisakannud on ühendatud muude lüpsiaparaadi osadega voolikute abil, mille kaudu juhitakse neisse vaakum ja eemaldatakse piim. Piima väljutus udarast nisakannudesse toimub pulseeriva vaakumi toimel. Selleks vajaliku pulsatsiooni tekitab püsiva rõhuga lüpsivaakumist pulsaator, mille klappide abil kandub alarõhk imemisfaasi ajaks läbi vahelduvvaakumi kambri ja lühikeste vaakumvoolikute vaheldumisi kahte nisakannupaari.
annaabi.ee 
