· Olla konstatne või sõltuda kiirusest · Sõltuda asendist või läbitud tegelikkusest · Sõltuda ajast 2. Valdavalt dünaamiline · Konstantse inertsmomendiga · Muutuva inertsmomendiga Ajami mootor Vastavalt töömasina tööorgani liikumisele tuleb valida ajami mootor ning mootorit ja töömasinat ühendav ülekandemehhanism Mootoreid valmistatakse erineva · Nimivõimsusega · Nimimomendi · Nimikiirusega Ülekandemehhanismid Mootori võlli pöörlev liikumine edastatakse töömasinale ühendussiduri ja/või ülekandemehhanismi kaudu. Viimast vajatakse juhul kui mootori võlli pöörlemiskiirus ja liikumise iseloom ei sobi töömasina tööorgani liikumisega. Ülekandemehhanismi iseloomust On sisend- ja väljundikiiruste suhe, mida nimetatakse ülekandesuhteliseks ehk ülekandearvuks u=1/2 1 sisendikiirus 2 - väljundikiirus u asemel võib olla ka I Ülekandemehhanism
Joonis 5.18 192 väikestel koormustel nimikiirusest suuremal kiirusel, kuna ergutusvoog väheneb. Ankruvool peab olema võrdne nimivooluga, kui nõutakse haruvoolumootori kiiruse reguleerimist üle nimikiiruse ergutusvälja nõrgendamisega. Kiiruse reguleerimine on piiratud, sest nõrga magnetvoo korral tekivad kommutatsiooniprobleemid. Tavaliselt on maksimaalkiirus piiratud kolmekordse nimikiirusega. Samuti põhjustab juhtimine ergutusvälja nõrgendamisega momendi vähenemist. Alalispinge toiteallikad. Tänu alalisvoolumootorite konstantsele ergutusvoole võib neid kergesti juhtida ankruvoolu muutmisega pooljuhtmuundurite abil. Sõltuvalt rakendusest võib alalisvoolumootori toiteallika valida paljude eelpool kirjeldatud jõupooljuhtmuundurite hulgast. Juhtimisnurga muutmisega juhitavad türistoralaldid on eelistatumad suure võimsusega
annaabi.ee 
