"neljahaarmelise" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

Ühtlasi valitakse kinnislüli. Sünteesil kasutatakse struktuurigruppide ladestamise meetodit. Struktuurigruppideks (Assuri gruppideks) nim. avatud ahelaid, mille vabadusaste muutub nulliks, kui nad mehhanismiga liita. Tasapinnalistel mehhanismidel w3 = 3n-2pV = 0, kui 1. n = 2, pV = 3 , siis nim. struktuurigruppi düaadiks; 2. n = 4, pV = 6 , siis nim. struktuurigruppi triaadiks; 3. n = 6, pV = 9 ,on tegemist tetraadi e. neljahaarmelise grupiga; jne. [Näited loengul]. Struktuurigruppide ladestamiseks (liitmiseks) varustatakse struktuurigrupi lüli või lülid lisaelemendi või lisaelementidega. [Näited loengul]. 1.3.2. Kõrgpaaride arvestamine Kõrgpaare võib taandada madalpaarideks st. asendada muutuva pikkusega kaksiklüliga. Asendav kaksiklüli peab tagama sama liikumise kui kõrgpaar. Seda nõuet saab üldjuhul täita vaid hetketi st. iga järgneva hetke jaoks tuleb asendamist korrata.