1.Täppsiviljeluse olemus Täppisviljelus on tehnoloogia kus agrotehnikanõudeid täidetakse täpsemini kui tavaviljeluses, arvestades saaki mõjutavate tegurite muutumist põllu piirides nagu mulla omadused, kahjustajate esinemine, põllu naabruses olevad objektid. 1. Saagi koguse ja kvaliteedi kaardistamine põllu piires 18. Mullaharimismasinate pii ja ketta mulla töötlemine, 2. Mullaparameetrite mõõtmine seotuna täpse asukohaga 10. Põimmasinad. erinevused. Põimmasinad, mis sooritavad ühe töökäiguga mitu Ketas ja pii (käpp) tööseadisena töötlevad mulda erineval 3. Taimestiku seisundi kasvuaegne hindamine käigu pealt operatsiooni
Võnkäke on sundaktiivne pulkäke, mille pulgad või pulgaread pannakse traktori käitusvõlli abil põiksihis (masina liikumissihiga risti) edasi-tagasi võnkuma (joonis 5.9). Koos masinaedasiliikumisega teeb iga pulk mullakihti sinusoidaalse vaokese, töödeldes niiviisi mulda igas sihis (joonis 5.10). 8 19. Aktiivseadistega mullaharimismasinate liigitus. Aktiivseadised liigitatakse pöörlemistelje asendi järgi järgmiselt (joonis 9.1): a) põiki-rõhtse pöörlemisteljega (frees), b) püstse pöörlemisteljega (sundajamiga vurräke), c) piki-rõhtse pöörlemisteljega, d) pööratud pöörlemisteljega (ketasäke, koorel), e) põiki-kaldu pöörlemisteljega (vabaaktiivne vurräke), f) piki-kaldu pöörlemisteljega, g) pööratud-kaldu pöörlemisteljega (ketasader, ketasmuldur). 20. Tüükoorlite ülesanne, agronõuded ja liigitus.