Jne 15. Tööstusroboti koostisosad ● ümberprogrammeeritav automaatne masin, mida tootmisprotsessis käsutatakse inimese liikumisfunktsioonidega sarnasteks operatsioonideks esemete teisaldamisel või tööriistaga töötamisel ● Tööstusroboti iseloomulik tunnus on ühe või mitme manipulaatori olemasolu ● Tööstusrobot koosneb täitur-, juht-, mõõte- ja liiteseadmest 16. Kontrolleri ehitus (moodulehitus, IO-plokid). Keskmised ja suured kontrollerid kasutavad moodulstruktuuri. Toiteplokk, protsessor, andmevahetus-, sisend- ja väljundmoodulid on igaüks omaette korpuses. Moodulid paigutatakse spetsiaalsele tagasiinile (rack). Tööstuslik kontroller on seade, mis koosneb: korpusest, protsessorist, mäluseadmest, sisenditest ja väljunditest, siinisüsteemist. Läbi I/O ehk sisend-väljundsüsteemi toimub mikroprotsessori füüsiline ühendus kontrollitava süsteemiga. Sisend-väljundsüsteem ei ole mõeldud suurtele vooludele ja seadmete otsejuhtimiseks.
20. Konstrueerimise käik VDI 2221 järgi- skeem, etapid Üldine konstrueerimise käik VDI 2221 järgi on jagatud 7-sse töölõiku, mis kuuluvad 4 faasi: I - ülesande selgitamine, II - põhimõtte väljatöötamine, III -konstruktsiooni väljatöötamine, IV - dokumentatsiooni väljatöötamine. (Engin Desg fig 1.9) Etapid: Nõuete defineerimine, funktsioonide kindlaks tegemine, lahenduspõhimõtete otsing, moodulstruktuuri koostamine, võtmemoodulite konstruktsioon, konstruktsioonide täiendamine, töötlemise ja kasutusjuhendid. 21. Konstruktsiooni liigid- variantkonstruktsioon, sobituskonstruktsioon, uuskonstruktsioon. Uuskonstruktsiooniga on tegemist siis, kui kolm tunnust on võrdselt uued. Sobituskonstruktsiooniga on tegemist siis, kui tuntud põhimõtte realiseerimiseks vajatakse uut visandit ja väljatöötlust. Seejuures sobitatakse kvalitatiivset ja kvantitatiivset kujundust. Selline on olemasolevate
annaabi.ee 
