Elektriajamite elektroonsed susteemid
Joonis 3.28, b illustreerib modulatsioonimeetodit, mida tuntakse kui faasinihkega
plokkmodulatsiooni. Seda meetodit kasutatakse transistorsilla juhtimiseks. Erinevalt lihtsast
nelinurkpinge modulatsioonist, kus juhitakse ainult sagedust, on siin vajalik pinge ning
sageduse üheaegne juhtimine. See on põhiprobleemiks kõikides alalisvooluajamites. Joonisel
3.28, b on ühefaasilise sildlülituses vaheldi (joonis 1.8, c) juhtimise ajadiagramm. Esimese
modulatsiooniperioodi algul avanevad transistorid VT1 ja VT4, kuna transistorid VT2 ja VT3 on
suletud. Ajavahemiku tsees, vältel toidab mootori juhtimismähist alalispinge Us1. Esimese perioodi
lõpus sulguvad transistorid VT1 ja VT4 ning juhtimismähis jääb toiteta ajavahemiku tvälj vältel.
Järgmisel ajavahemikul tsees transistorid VT2 ja VT3 avanevad ning juhtimismähise pinge
polaarsus muutub. Suhteline lülituskestus
Tc
VT1, VT4