Automaatika alused
Andur muundab objekti väljundi edaspidiseks kasutamiseks sobivaks standardseks signaaliks,
paljudel juhtudel on selleks elektriline signaal. Siit paistab välja anduri (ehk laiemalt võttes
mõõtmiste) oluline osa automaatjuhtimise süsteemides, sest tagasi-sidestatud automaatjuhtimise
esmane eeldus on väljundi mõõtmine.
1.12 Mis süsteemiga on tegemist? (joonis!)
1.13 Mis on süsteemi staatiline ülekandetegur?
Süsteemi staatika on süsteemi kirjeldamine ja analüüs ajas mittemuutuvate sisendite ja väljundite
korral. Ülekandeomadusi staatilises olukorras (seos sisend-väljund) kajastab väljundi ja sisendi
püsiväärtuste suhe, mida nimetatakse staatiliseks ülekandeteguriks. Lineaarses süsteemis [2] omab
see seos kuju K=y/u või y=Ku,
kus K on staatiline ülekandetegur (võimendustegur). Seose graafiline kujutis on joonisel
1.14 Kumma süsteemi staatiline ülekandetegur on suurem? Põhjendage vastust (joonis!)
1.15 Mis on süsteemi dünaamiline karakteristik?